【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其是涉及一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人。
技术介绍
1、目前各市的地铁站在进行地面清理的过程中，多数还是采用传统的人力清理，这就导致其清理时间较长，而且在清理的过程中，需要人工将所用的工具使用一遍后才算完成清理，其需要耗费大量的时间，而且由于地铁站的占地面积较大且分为上车层和入站层，这就导致其人工进行清理时，需要多人配合才能够在短时间内完成作业，极大的增加了人工成本。
2、因此，目前市面上的地铁站多采用清洁机器人进行清理作业，但市面上的清洁机器人在进行作业时，需要长时间的进行清理作业，因为地铁站人来人往，为保持干净的地面，清洁机器人需要时刻进行作业，这就会导致，清洁机器人再进行作业，难免不会出现断电的情况，而在断电情况发生时，其清洁机器人内部的伺服电机在程序的作用下会出现自锁的情况。
3、这是因为清洁机器人的控制系统一般包括传感器模块、中央处理单元(cpu)、执行机构和通信接口等部分，当检测到电量低于安全工作水平时，程序会自动发送信号给伺服系统，启动刹车或其他锁定机制，同时...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)的下端固定安装有底壳(13)；
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，其特征在于：所述保护壳(1)的上端开设有充电宝放置处(2)、消毒液与口罩放置处(3)，所述保护壳(1)的上端位于充电宝放置处(2)、消毒液与口罩放置处(3)之间固定安装有显示屏(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，其特征在于：所述保护壳(1)的右端开设有其他垃圾投放口(5)，所述保护壳(1)的内部右端固...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)的下端固定安装有底壳(13)；
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，其特征在于：所述保护壳(1)的上端开设有充电宝放置处(2)、消毒液与口罩放置处(3)，所述保护壳(1)的上端位于充电宝放置处(2)、消毒液与口罩放置处(3)之间固定安装有显示屏(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，其特征在于：所述保护壳(1)的右端开设有其他垃圾投放口(5)，所述保护壳(1)的内部右端固定安装有第一垃圾箱(8)，所述第一垃圾箱(8)的右端与其他垃圾投放口(5)贯通。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，其特征在于：所述保护壳(1)的左端开设有可回收垃圾投放口(7)，所述保护壳(1)的内部左端固定安装有第二垃圾箱(9)。
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅，王梦娇，李娜，刘海俊，朱凤如，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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