一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车制造技术

本申请涉及智能驾驶辅助技术领域，涉及一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车，动力控制策略包含步骤：当纵向控制模块计算获得的车辆当前加速度值Ax<subgt;Cal</subgt;和纵向控制模块接收到先进驾驶辅助系统请求的目标加速度值Ax<subgt;Tar</subgt;均为负值、Ax<subgt;Cal</subgt;比Ax<subgt;Tar</subgt;小、纵向控制模块获取的当前车速小于设定阈值、且在当前时刻往前的设定时间段内加速度差异值Ax<subgt;Err</subgt;由负变为正时，所述PI控制逻辑中的I项累计力在当前时刻计算中断，PI控制逻辑采用Ax<subgt;Err</subgt;为零时对应的I项累计力持续输出，直至刹车到静止。本申请的自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车，解决车辆刹车后半段会失去减速度感甚至轻微滑行的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶辅助，具体涉及一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车。

技术介绍

1、目前，现在越来越多的新能源汽车已经将自适应巡航功能(adaptive cruisecontrol，简称acc)作为标配功能，自适应巡航功能不仅能够缓解驾驶员的驾驶疲劳，也能给新手司机提供舒适的乘车体验。

2、相关技术中，自适应巡航功能开启时，车辆的制动力及驱动力的分配由vlc模块(vehicle longitudinal control，纵向控制模块)控制，adas(advanced drivingassistance system，先进驾驶辅助系统)会请求一个目标加速度axtar给到vlc模块，vlc模块根据轮速传感器信号(高车速情形)或者电机转速信号(低车速情形)计算车辆当前的加速度值axcal，然后将axtar减去axcal得到加速度差异值axerr。vlc模块的核心逻辑是前馈控制加pi控制(proportional-integral control，比例积分控制)，前馈控制是利用目标加速度axtar与半载状态下整车质量的乘积，得到基础的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于，用于对纵向控制模块的PI控制逻辑进行改进，包含步骤：

2.如权利要求1所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于：所述PI控制逻辑采用AxErr为零时对应的I项累计力持续输出，直至刹车到静止，包含：

3.如权利要求1所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于：所述PI控制逻辑采用AxErr为零时对应的I项累计力持续输出、与刹车到静止之间，包含：

4.如权利要求3所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于：所述固定制动力小于设定临界低速所在时刻的I项累计力、P项力和...

【技术特征摘要】

1.一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于，用于对纵向控制模块的pi控制逻辑进行改进，包含步骤：

2.如权利要求1所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于：所述pi控制逻辑采用axerr为零时对应的i项累计力持续输出，直至刹车到静止，包含：

3.如权利要求1所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于：所述pi控制逻辑采用axerr为零时对应的i项累计力持续输出、与刹车到静止之间，包含：

4.如权利要求3所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于：所述固定制动力小于设定临界低速所在时刻的i项累计力、p项力和前馈力之和。

5.如权利要求1所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，pi控制中的p项力等于k1×axerr，其特征在于，所述pi控制逻辑采用axerr为零时对应的i项累计力持续输出，直至刹车到静止，还包含：

6.如权利要求1所述的一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李烁，刘武，刘滨，董威，裴金顺，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：