【技术实现步骤摘要】
本技术属于果实采摘，具体涉及一种山核桃采摘装置。
技术介绍
1、打山核桃是一门“技术活”，山核桃树往往很高，并且长在陡峭的山坡上，人们只能采用很危险的人工采摘的方式。为了保证山核桃树以及山核桃不受损害，人们往往都会攀爬到树上拿杆子打落。然而为保证所有的山核桃都能够打到，杆子往往很长，但是杆子太长往往不方便拿，并且在攀登的时候拿着较长的杆子极其不便。而且普通的杆子拍打的过程中范围较小，效率低下。因此，需要研究一种可收缩，顶部拍打树枝范围较广并且在攀登过程中可暂时挂于树枝的多功能采摘工具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种山核桃采摘装置。
2、本技术提供一种山核桃采摘装置，其包括采摘主杆、伸缩杆组件和采集机构；采摘主杆上开设有收纳腔；伸缩杆组件安装收纳腔内，用于带动采集机构向被采摘山核桃树的树枝靠近；
3、所述的采集机构包括采集支杆、支撑杆、打击棒、摆动驱动电机和调节驱动组件；采集支杆安装在伸缩杆组件的外端；一根或多根支撑杆的内端转动连接在采集支杆上；支撑杆的...
【技术保护点】
1.一种山核桃采摘装置，包括采摘主杆和伸缩杆组件；其特征在于：还包括采集机构；采摘主杆上开设有收纳腔；伸缩杆组件安装收纳腔内，用于带动采集机构向被采摘山核桃树的树枝靠近；
2.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述的调节驱动组件包括滑块、连接杆、丝杠和调节驱动电机；所述的采集支杆上开设有传动腔；滑块与传动腔滑动连接；调节驱动电机固定在传动腔内，且输出轴上固定有丝杠；丝杠与滑块螺纹配合；采集支杆的外侧壁上开设有与传动腔连通的让位槽；连接杆的两端分别转动连接在滑块和支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种山核桃采摘装置，包括采摘主杆和伸缩杆组件；其特征在于：还包括采集机构；采摘主杆上开设有收纳腔；伸缩杆组件安装收纳腔内，用于带动采集机构向被采摘山核桃树的树枝靠近；
2.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述的调节驱动组件包括滑块、连接杆、丝杠和调节驱动电机；所述的采集支杆上开设有传动腔；滑块与传动腔滑动连接；调节驱动电机固定在传动腔内，且输出轴上固定有丝杠；丝杠与滑块螺纹配合；采集支杆的外侧壁上开设有与传动腔连通的让位槽；连接杆的两端分别转动连接在滑块和支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：还包括线绳和收卷组件；所述的伸缩杆组件包括复位弹簧、以及嵌套设置的多根伸缩杆；各根伸缩杆内均开设有空腔；各根伸缩杆的空腔之间相连通，以形成线绳的走线通道；各根伸缩杆的内端均设置有支撑台面；多个复位弹簧的一端分别与各支撑台面的顶面相抵；各复位弹簧的另一端与相邻的伸缩杆的内端相抵；所述的线绳穿过走线通道与最外端的伸缩杆相连；所述的收卷组件安装在收纳腔中，用于收卷或释放线绳。
4.根据权利要求3所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述的收卷组件包括收卷电机、收线轮和收卷辅助件；收卷电机固定在收纳腔的底面上；所述的收线轮固定在收卷电机的输出轴上；所述的收卷辅助件固定在收纳...
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