【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人结构领域，尤其是涉及一种进气道检测机器人。
技术介绍
1、现有的在对进气管进行检测过程中，大多采用人工将检测探头插入至管道的方式进行检测，针对管道长度较长等情况，现有的检测方式无法满足实际检测需求，同时利用人工检测的方式浪费人力物力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种进气道检测机器人，以至少
技术介绍
中的至少一个问题。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种进气道检测机器人，包括机器人本体、行走组件、感应组件和功能组件；
4、感应组件设置在机器人本体外壁；
5、功能组件设置在机器人本体上；
6、行走组件设置在机器人本体外侧，用于带动机器人本体在管道内行走，行走组件包括电机、履带轮、履带，履带轮包括主动轮和从动轮，利用电机带动主动轮转动，履带包裹在主动轮和从动轮外侧。
7、进一步的，机器人本体的为三棱柱机构，行走组件设置有三组，分别设置在三棱柱结构的侧面。
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【技术保护点】
1.一种进气道检测机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、行走组件、感应组件和功能组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种进气道检测机器人，其特征在于：机器人本体(1)的为三棱柱机构，行走组件设置有三组，分别设置在三棱柱结构的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种进气道检测机器人，其特征在于：包括可伸缩手臂(4)，可伸缩手臂(4)的固定端设置在机器人本体(1)的侧面，动力输出端通过连接板(9)与行走组件连接，利用可伸缩手臂(4)收放行走组件。
4.根据权利要求3所述的一种进气道检测机器人，其特征在于：行走组件还包括安装板(10)、...
【技术特征摘要】
1.一种进气道检测机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、行走组件、感应组件和功能组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种进气道检测机器人，其特征在于：机器人本体(1)的为三棱柱机构，行走组件设置有三组，分别设置在三棱柱结构的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种进气道检测机器人，其特征在于：包括可伸缩手臂(4)，可伸缩手臂(4)的固定端设置在机器人本体(1)的侧面，动力输出端通过连接板(9)与行走组件连接，利用可伸缩手臂(4)收放行走组件。
4.根据权利要求3所述的一种进气道检测机器人，其特征在于：行走组件还包括安装板(10)、履带轮通过履带(2)轴与安装板(10)转动连接，电机(8)设置在安装板(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种进气道检测机器人，其特征在于：安装板(10)连接板(9)包括水平部和两个竖直部，水平部与两个竖直部呈c型设置，可伸缩手臂(4)的动力输出端连接水平部，利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：马双，任利民，昌炳君，王博加，王仁东，
申请(专利权)人：中航航空服务保障天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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