【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种吸料机械手。
技术介绍
1、目前的吸料机械手，一般从侧面吸附弹簧针，但由于弹簧针的侧面为圆柱面，容易出现难以吸附弹簧针的情况，弹簧针容易从及机械手上掉落损坏，极大地影响了弹簧针的组装效率。
2、有鉴于此，需要设计一种吸料机械手，以更好地吸附弹簧针。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种吸料机械手，以更好地吸附弹簧针。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种吸料机械手，包括安装块、安装在所述安装块上的吸头和用于带动所述安装块沿设定方向升降的升降组件；
4、所述吸头安装在所述安装块的底面上，所述吸头具有吸附孔，所述吸附孔具有与弹簧针的外管的外径相匹配的第一孔段和用于挡停所述外管的头部的挡停面；
5、所述吸头吸附弹簧针时，所述弹簧针的外管伸入所述第一孔段，所述外管的头部抵触所述挡停面。
6、可选地，所述吸附孔还包括与所述第一孔段同轴的第二孔段；
7、所述第一孔段的直...
【技术保护点】
1.一种吸料机械手，其特征在于，包括安装块(1)、安装在所述安装块(1)上的吸头(2)和用于带动所述安装块(1)沿设定方向升降的升降组件(3)；
2.根据权利要求1所述的吸料机械手，其特征在于，所述吸附孔还包括与所述第一孔段(201)同轴的第二孔段(203)；
3.根据权利要求1所述的吸料机械手，其特征在于，所述升降组件(3)包括支撑板(31)、安装在所述支撑板(31)上的导向杆(32)和安装在所述支撑板(31)上的升降执行装置(33)；
4.根据权利要求3所述的吸料机械手，其特征在于，所述支撑板(31)上设置有凸起部(311)，所...
【技术特征摘要】
1.一种吸料机械手，其特征在于，包括安装块(1)、安装在所述安装块(1)上的吸头(2)和用于带动所述安装块(1)沿设定方向升降的升降组件(3)；
2.根据权利要求1所述的吸料机械手，其特征在于，所述吸附孔还包括与所述第一孔段(201)同轴的第二孔段(203)；
3.根据权利要求1所述的吸料机械手，其特征在于，所述升降组件(3)包括支撑板(31)、安装在所述支撑板(31)上的导向杆(32)和安装在所述支撑板(31)上的升降执行装置(33)；
4.根据权利要求3所述的吸料机械手，其特征在于，所述支撑板(31)上设置有凸起部(311)，所述凸起部(311)设置有与导向杆(32)滑动连接的滑动孔，且所述凸起部(311)和所述导向杆(32)之间装设置有用于缓冲对工件的冲击力的缓冲装置(312)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宗明，李辉，袁黎清，王志荣，曾利军，余崎平，龙永芳，
申请(专利权)人：东莞中探探针有限公司，
类型：新型
国别省市：
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