【技术实现步骤摘要】
本技术属于作业车辆的，尤其涉及一种作业车辆的避障平台和洗墙车。
技术介绍
1、随着科技进步和技术发展，作业机械化程度逐步提高，对于公路隧道墙面、城市高架隔音屏、道路中间护栏和桥梁防护栏等处的清洁、维护和更换作业逐步采用作业车辆来进行。作业车辆在道路上行驶的同时通过载设相应的执行机构对道路旁的围护设施进行作业。但一般道路旁设有照明设备，在作业车辆进行作业的同时，照明设备会对作业造成干涉。
2、现有技术中的作业机械通过人工观察照明设备位置，来调整作业机械上执行机构的位置来躲避照明设备，导致每次经过障碍物都需要调整执行机构的位置，从而影响作业车辆的作业效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种作业车辆的避障平台和洗墙车，旨在解决现有技术中频繁调执行机构位置导致作业效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种作业车辆的避障平台，作业车辆包括底盘和执行机构，避障平台设置在底盘上，执行机构与避障平台连接，其中，避障平台包括：
3、平台主体，设于...
【技术保护点】
1.一种作业车辆的避障平台，所述作业车辆包括底盘和执行机构，其特征在于，所述避障平台设置在所述底盘（1）上，所述执行机构与所述避障平台连接，其中，所述避障平台包括：
2.根据权利要求1所述的作业车辆的避障平台，其特征在于，所述执行机构包括连接件（21），所述连接件（21）与所述平台主体（4）之间形成供障碍物穿梭的空间，所述伸缩组件（3）的固定端间隔安装于所述平台主体（4）朝向墙面的一侧，所述连接件（21）上开设有与所述伸缩组件一一对应的插接孔。
3.根据权利要求2所述的作业车辆的避障平台，其特征在于，所述作业车辆的避障平台还包括多个与所述伸缩组...
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆的避障平台，所述作业车辆包括底盘和执行机构，其特征在于，所述避障平台设置在所述底盘（1）上，所述执行机构与所述避障平台连接，其中，所述避障平台包括：
2.根据权利要求1所述的作业车辆的避障平台，其特征在于，所述执行机构包括连接件（21），所述连接件（21）与所述平台主体（4）之间形成供障碍物穿梭的空间，所述伸缩组件（3）的固定端间隔安装于所述平台主体（4）朝向墙面的一侧，所述连接件（21）上开设有与所述伸缩组件一一对应的插接孔。
3.根据权利要求2所述的作业车辆的避障平台，其特征在于，所述作业车辆的避障平台还包括多个与所述伸缩组件（3）一一对应设置的测量件，所述测量件用于测量所述伸缩组件（3）与障碍物的距离信息。
4.根据权利要求3所述的作业车辆的避障平台，其特征在于，所述作业车辆的避障平台还包括控制单元，所述控制单元与所述测量件和所述伸缩组件（3）均电连接，所述测量件获取所述距离信息并根据所述距离信息发送伸缩信号给所述控制单元，所述控制单元根据所述伸缩信号控制相应的所述伸缩组件（3）断开或保持与所述连接件（21）的连接。
5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾志浩，欧君，李海舰，王超，肖学文，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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