矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法技术方案

技术编号:42340413 阅读:21 留言:0更新日期:2024-08-14 16:17
本发明专利技术涉及一种矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法,其系统包括场景扫描模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块;其方法包括:在无人机飞行至指定爆堆区域后,在HoloLens头戴式混合现实设备上启动并进入该系统应用程序;场景扫描模块采集当前视野图像信息以及深度图像信息;通过运动控制模块手势操作放大、缩小、旋转及移动,实现三维虚拟模型与当前视野内的真实环境的融合;可视化操作界面调出运动控制模块获取的虚实融合图像,保存到数据存储模块;完成图像数据采集。其优点是:本发明专利技术利用头戴式混合现实设备设置虚拟三维模型代替人工标志物,并进行爆堆图像数据快速采集,在保证人员设备安全,提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深度学习图像数据采集领域,尤其涉及一种矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法


技术介绍

1、近年来,以计算机视觉为关键技术的图像分类和语义分割等方法在诸多领域取得了巨大突破,不仅加快了人工智能技术的研究进程,也促进了相关领域的发展。在计算机视觉相关研究中,数据集的制作是各类网络模型得以实现和应用的根本。然而,在诸如露天台阶爆破、地下矿山溜井口、采场工作面等各种复杂环境下,传统的矿山爆堆图像数据采集方法实施较为困难,尤其需要设置人工标志物作为参考的情况下,图像采集更为繁琐,具有一定的风险性。而且不能完全地实现远程操作,无法适应未来矿山无人化开采的发展趋势。

2、随着各交叉学科的迅速发展,许多能够促进矿业安全发展的新技术如雨后春笋般涌现出来,虚拟现实、增强现实、混合现实技术迅速发展,其中混合现实凭借其更为高效、高质量的展示方式,成为近年来研究的热门。混合现实技术可以通过在真实场景中引入虚拟信息,结合全息影像,并通过触觉反馈、手势识别等建立虚拟场景、现实世界和用户三者之间的信息反馈。

3、在收集矿山爆堆图像数据时,由于矿山复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.矿山爆堆图像数据快速采集系统,其特征在于,包括场景获取模块、场景还原模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块;

2.矿山爆堆图像数据快速采集方法,采用权利要求1的矿山爆堆图像数据快速采集系统,其特征在于,包括下列步骤:

3.根据权利要求2所述的矿山爆堆图像数据快速采集方法,其特征在于,所述的注册跟踪算法为:

4.根据权利要求2所述的矿山爆堆图像数据快速采集方法,其特征在于,所述的标志物模型库,首先通过建模软件对需求模型的形状进行三维虚拟重建,生成FBX格式的三维文件,然后对所述三维重构的虚拟模型采用修改器进行法线的调整、面片的...

【技术特征摘要】

1.矿山爆堆图像数据快速采集系统,其特征在于,包括场景获取模块、场景还原模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块;

2.矿山爆堆图像数据快速采集方法,采用权利要求1的矿山爆堆图像数据快速采集系统,其特征在于,包括下列步骤:

3.根据权利要求2所述的矿山爆堆图像数据快速采集方法,其特征在于,所述的注册跟踪算法为:

4.根据权利要求2所述的矿山爆堆图像数据快速采集方法,其特征在于,所述的标志物模型库,首先通过建模软件对需求模型的形状进行三维虚拟重建,生成fbx格式的三维文件,然后对所述三维重构的虚拟模型采用修改器进行法线的调整、面片的优化、坐标轴的变换以及轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅国辉张宝金徐连生刘小刚柴青平马新博何文轩王怀远
申请(专利权)人:鞍钢集团矿业有限公司
类型:发明
国别省市:

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