电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法和系统技术方案

本发明专利技术属于室内外定位技术领域，公开了一种电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法和系统，使用射线追踪技术模拟射线在空间中的传播，使用地形信息、建筑信息、场景信息等接收到接收信号强度，通过电磁波传播理论构建电磁地图；再根据所得到的电磁地图，利用LANDMARC定位算法估计出目标的位置坐标。本发明专利技术通过Ray tracing构建电磁地图获取接收信号强度指纹信息，节省人力成本，实现低成本、低能耗的硬件要求，充分利用了先验的丰富真实地形信息，实现了对室内外目标的准确定位，准确度高且时间效率显著优于不使用电磁地图的定位算法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于室内外定位，尤其涉及一种电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法和系统。

技术介绍

1、目前，室内外定位都得到了各种技术的支持，如gps、rfid、gsm、超声波、基于红外的系统、wifi等吸引着很多关注。尽管gps可以在开阔的天空中提供高定位精度，但是由于室外各种建筑物的遮挡，和混凝土结构等因素，信号在传输过程中会出现多径传播效应，使得gps接收设备收到的卫星信号过于微弱且不稳定，导致室内和高楼林立的城市环境定位效果较差。而随着城市化进程的逐步推进，人们大部分时间都处在在高楼林立的城区和室内环境中。因此，对于其快速、准确的定位产生了极大的需求。面对突发情况，如何快速定位事故发生地及人员位置信息，减少搜救的时间成本和人力成本。

2、现如今，传统的目标定位通常是基于基站上出来接收到的无线信号来实现的，常见的定位技术有室外(全球定位系统gps)和室内(uwb、wifi/蓝牙、计算机视觉slam)等。随着wifi基础设施的广泛部署和可用性，基于wifi指纹的定位技术目前已经成为最受关注的应用之一，但是基于指纹定位方案有两个关键问题，即现场本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征在于，所述方法使用射线追踪技术模拟射线在空间中的传播，使用地形信息、建筑信息、场景信息接收到接收信号强度，通过电磁波传播理论构建电磁地图；再根据所得到的电磁地图，利用LANDMARC定位算法估计出目标的位置坐标。

2.如权利要求1所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征在于，所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法包括以下步骤：

3.如权利要求2所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征在于，所述步骤一中的构建真实场景下的环境信息包括使用室内场景构建建筑信息的真实平面图和室外(城市)的真实卫...

【技术特征摘要】

1.一种电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征在于，所述方法使用射线追踪技术模拟射线在空间中的传播，使用地形信息、建筑信息、场景信息接收到接收信号强度，通过电磁波传播理论构建电磁地图；再根据所得到的电磁地图，利用landmarc定位算法估计出目标的位置坐标。

2.如权利要求1所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征在于，所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法包括以下步骤：

3.如权利要求2所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征在于，所述步骤一中的构建真实场景下的环境信息包括使用室内场景构建建筑信息的真实平面图和室外(城市)的真实卫星地形信息；

4.如权利要求2所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征在于，所述步骤二中的使用电磁传播理论构建电磁地图即使用射线追踪技术(raytracing)传播模型构建电磁地图，对于第i个阅读器的电磁地图可以被描述为：

5.如权利要求2所述电磁地图辅助的路由概率因子无线定位方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晨，李嫣然，马雪，孔祥瑞，屠怡萍，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：发明
国别省市：