一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法技术

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，具体公开了一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，病理切片扫描仪通电初始化；设置i轴电机复位标志，其中i轴为病理切片扫描仪可运动轴，判断i轴是否到达原点复位开关，如果是则驱动i轴以最大速度远离i轴标记i轴标记原点复位开关获得运动距离，如果否，则驱动i轴按最大驱动速度向i轴标记原点复位开关的方向运动；当i轴到达原点复位开关，驱动i轴以最大速度的v倍向原点复位开关位置运动；当i轴触发i轴标记原点复位开关，则停止i轴运动，并标记该位置为i轴的原点位置，当所有轴电机是否处于原点位置是，设备完成初始化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，具体为一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法。

技术介绍

1、病理切片扫描仪是医学领域的重要设备，用于高分辨率扫描和数字化记录病理切片。在使用前，病理切片扫描仪需要进行初始化对运动平台进行零点确定，以确保扫描设备在使用过程中的精确位置移动和数据采集。为保证病理切片扫描仪能够获取准且的病理切片位置，获得病理切片合适的对焦高度和良好的照明环境，完成扫描、拍照和图片拼接，病理切片扫描仪平台的精确初始化是必要条件。

2、目前，已投入使用的病理切片扫描仪在使用前需要耗费较长时间进行平台初始化。一种常见的初始化方式是在每个运动轴上配置高精度的位置传感器，以判断每个运动轴机械运动范围内的位置。通过逐步移动平台上每个运动轴至期望的零点位置，以实现复位。然而，这种方法对传感器的配置要求较高，且成本相对较高。另一种方式是在每个运动轴的机械运动范围起始点和终止点位置各放置一个限位传感器，用于找寻初始化零点位置。尽管这种方法在零点找寻的过程中比较耗时，但相较于高精度位置传感器的配置，其实施成本相对较低。

3、综上，两种方式均存在一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，其特征在于：所述原点复位开关指轴初始位置的原点复位开关，当轴移动到该位置时，原点复位开关接触原点复位开关触发装置，从而向控制主控芯片控制对应轴电机发送信号，指示轴已到达其初始位置。

3.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，其特征在于：原点复位开关包括但不限于光电开关、机械原点复位开关、电子式感应开关；

4.一种病理切片扫描仪，基于权利要求1-3任一项所述的一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法的实现，其...

【技术特征摘要】

1.一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，其特征在于：所述原点复位开关指轴初始位置的原点复位开关，当轴移动到该位置时，原点复位开关接触原点复位开关触发装置，从而向控制主控芯片控制对应轴电机发送信号，指示轴已到达其初始位置。

3.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，其特征在于：原点复位开关包括但不限于光电开关、机械原点复位开关、电子式感应开关；

4.一种病理切片扫描仪，基于权利要求1-3任一项所述的一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法的实现，其特征在于：包括固定底座(1)、x移动平台(2)、y移动平台(3)、z移动轴(4)与显微镜观察集成模块(5)，在所述x移动平台(2)上放置有病理切片样本(5)；x移动平台(2)和y移动平台(3)叠加固定在固定底座(1)上，x移动平台(2)和y移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞欣，康怀志，路普敬，郑锦永，张志刚，何礼鹏，
申请(专利权)人：上海隶创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：