【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化技术的提升，车辆变得越来越智能，给用户带来了很多便利。其中，自动泊车技术可以帮助驾驶员将车辆自动停靠至停车位中。
2、目前，车辆在自动泊车时，会控制车辆按照泊车轨迹行驶，最后停到目标停车位，提高车辆的智能性。但是，在确定目标停车位时，一般会随机选择一个空闲停车位作为目标停车位，该停车方式通常可以满足用户常规需求，而停车后用户需要在车里进行一些私密行为时，该停车环境很难满足用户的需求。因此，如何将车辆停在可以保护用户隐私的环境中是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种解决上述问题的车辆的控制方法、装置、设备及介质，可以在车辆的周围初筛出多个初始停车区域，然后再根据私密性、便利性选择一个最合适的初始停车区域作为目标停车区域，最后将车辆停车一个隐蔽性更好的位置，使得用户在车内可以更加安心的进行一些私密活动，利于保护用户的隐私。
2...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度和所述路径长度，从所述多个初始停车区域中确定目标停车区域，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标停车区域确定遮挡边界，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标停车区域在第二地图中确定所述遮挡边界，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取第一地图内的多个初始停车区域的环境亮度之前，所述方法还包括：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度和所述路径长度，从所述多个初始停车区域中确定目标停车区域，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标停车区域确定遮挡边界，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标停车区域在第二地图中确定所述遮挡边界，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取第一地图内的多个初始停车区域的环境亮度之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：石玉琴，许朋涛，李元元，陈沁，马梦曦，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。