一种光伏玻璃清洗机器人及其清洗方法技术

本发明专利技术涉及光伏板清洗，提供了一种光伏玻璃清洗机器人及其清洗方法，包括贴设于光伏板的清洗装置，与清洗装置连接的供水装置，以及设于清洗装置上的驱动装置；清洗装置包括垂直贴设于光伏板上的第一挡板，与第一挡板相对设置的第二挡板，多个用以连接第一挡板和第二挡板的喷水装置，用以连接第二挡板和第二挡板远离光伏板一侧的软质的罩体，以及设于第二挡板靠近光伏板一侧的刷毛；驱动装置与第一挡板连接，驱动装置用以驱动清洗装置沿光伏板的长度方向进行水平移动。本发明专利技术的光伏玻璃清洗机器人，其不仅能够高效地对光伏板进行清洗，而且在清洗时不会影响光伏板的其他区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板清洗的，具体而言，涉及一种光伏玻璃清洗机器人及其清洗方法。

技术介绍

1、光伏板是用于光伏发电的主要结构之一。但是在实际使用过程中，光伏板上经常会吸附沉积大量的灰尘。过量的灰尘会降低发电效率，引起热斑效应、腐蚀光伏组件、影响散热等等，对光伏板和光伏发电造成一系列负面影响。

2、传统的光伏板主要由人工进行清洁，如人工使用清洁刷将光伏板上的灰尘吹干净，或者通过喷水将光伏板清洗干净。但是对于一些吸附较为牢固的灰尘来说，通常都需要使用刷洗的方式。但是人工清洁的效率较低，因此也出现了一些自动化的清洁机械，但是此类清洁机械也是采用刷和洗的方式来对光伏板进行清洁。

3、而上述清洗方式虽然能够将光伏板清洗干净，但是在使用清洗过程中，很容易将光伏板上的灰尘刷到到处都是，或者在喷水清洗过程中，将污水溅到其他清洗过后的光伏板上，对光伏板造成二次污染，而且这类带水的淤泥，在光伏板上粘附得更牢，后续更难清洗。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种光伏玻璃清洗机器人及其清洗方法，其不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏玻璃清洗机器人，其特征在于：包括贴设于光伏板(40)的清洗装置，与所述清洗装置连接的供水装置，以及设于所述清洗装置上的驱动装置；

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃清洗机器人，其特征在于：所述喷水装置包括与所述第二挡板(12)连接的套管(21)，滑动设于所述套管(21)内且与所述第一挡板(11)连接的喷水管(22)，同时与多个所述喷水管(22)连接的导管(27)，多个开设于所述套管(21)上的第一喷水孔(23)，多个开设于所述喷水管(22)上的第二喷水孔(24)，以及设于所述套管(21)远离所述喷水管(22)一端内部的弹簧(25)；

3.根据权利要求2所...

【技术特征摘要】

1.一种光伏玻璃清洗机器人，其特征在于：包括贴设于光伏板(40)的清洗装置，与所述清洗装置连接的供水装置，以及设于所述清洗装置上的驱动装置；

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃清洗机器人，其特征在于：所述喷水装置包括与所述第二挡板(12)连接的套管(21)，滑动设于所述套管(21)内且与所述第一挡板(11)连接的喷水管(22)，同时与多个所述喷水管(22)连接的导管(27)，多个开设于所述套管(21)上的第一喷水孔(23)，多个开设于所述喷水管(22)上的第二喷水孔(24)，以及设于所述套管(21)远离所述喷水管(22)一端内部的弹簧(25)；

3.根据权利要求2所述的光伏玻璃清洗机器人，其特征在于：所述所述第一喷水孔(23)和所述第二喷水孔(24)均朝向所述光伏板(40)设置。

4.根据权利要求2所述的光伏玻璃清洗机器人，其特征在于：所述套管(21)远离所述喷水管(22)的一端内壁设有限位环(26)；所述限位环(26)的内直径小于所述喷水管(22)的外直径。

5.根据权利要求2所述的光伏玻璃清洗机器人，其特征在于：所述供水装置包括箱体(30)，设于所述箱体(30)下方的万向轮(38)，设于所述箱体(30)内的储水箱(36)，设于所述箱体(30)内的活塞筒(31)，滑动设于所述活塞筒(31)内的活塞板(32)，与所述活塞板(32)铰接的活塞杆(33)，与所述活塞杆(33)铰接的转盘(34)，用以驱动所述转盘(34)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧洁，张博，刘平平，左芳君，陈应松，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：发明
国别省市：