盾构机推拼同步状态下的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种盾构机推拼同步状态下的控制方法，该盾构机包括：推进装置；推进装置包括开挖组件和推进油缸组件；该方法包括：在盾构机进入推拼同步状态后，周期性获取推进装置的俯仰角和速度；确定每个周期的转速其中，i为周期标识，PV<subgt;i</subgt;为第i个周期获取的速度，RS<subgt;i</subgt;为第i个周期的转速，PR为预先设置的开挖组件的贯入度；根据所有周期的转速确定目标速度；根据俯仰角和目标速度控制盾构机。本发明专利技术提供的方法根据推进装置的俯仰角和速度对推拼同步状态下的盾构机进行控制，实现了对盾构机的有效控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及盾构施工，尤其涉及一种盾构机推拼同步状态下的控制方法。

技术介绍

1、盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。在挖掘隧道时，盾构机先推进一环管片宽度后，停止，再进行管片拼装。因此，隧道挖掘工期主要取决于盾构机的推进和管片的拼装，为了缩短工期，提高效率，会将管片拼装和盾构机推进同步进行，也称推拼同步。

2、在推拼同步过程中，如何对盾构机进行有效控制十分重要。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种盾构机推拼同步状态下的控制方法。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：

5、一种盾构机推拼同步状态下的控制方法，该盾构机包括：推进装置；推进装置包括开挖组件和推进油缸组件；

6、该方法包括：

7、在盾构机进入推拼同步状态后，周期性获取推进装置的俯仰角和速度；

8、确定每个周期的转速其中，i为周期标识，pvi为第i个周期获取的速度，r本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盾构机推拼同步状态下的控制方法，其特征在于，所述盾构机包括：推进装置；所述推进装置包括开挖组件和推进油缸组件；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有周期的转速确定目标速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算异常转速的异常距离，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述推拼同步条件为：所有异常距离的标准差大于预设标准差阈值，且异常转速的总数量/I大于预设比例阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定目标转速，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种盾构机推拼同步状态下的控制方法，其特征在于，所述盾构机包括：推进装置；所述推进装置包括开挖组件和推进油缸组件；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有周期的转速确定目标速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算异常转速的异常距离，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述推拼同步条件为：所有异常距离的标准差大于预设标准差阈值，且异常转速的总数量/i大于预设比例阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定目标转速，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳秋，陈汇资，崔光珍，潘永博，贾连辉，曹阳，王鹏鹏，房占鹏，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：