一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取原始靶面图像；对原始靶面图像进行透视变换；提取透视变换后的原始靶面图像中的多个环线；通过霍夫圆检测算法，确定靶心坐标；连续获取激光模拟射击形成的射击靶面图像；对射击靶面图像进行透视变换；对透视变换后的射击靶面图像进行图像配准；通过对图像配准后的射击靶面图像与原始靶面图像或者上一次的射击靶面图像进行减法运算，确定激光模拟射击形成的光斑区域；提取光斑区域的轮廓；根据光斑区域的轮廓，计算光斑区域的几何中心，确定靶点坐标；根据靶心坐标与靶点坐标的相对位置，计算射击成绩；显示并语音播报射击成绩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像数据处理，特别是指一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法及系统。

技术介绍

1、传统的军事射击训练中的报靶环节大多由人工完成，在每次射击结束后，都由专业的报靶人员近距离目视观察靶面，或利用望远镜等设备远程判断靶面弹孔情况，然后统计并记录打靶成绩。然而，人工的报靶方式存在诸多问题，如工作量较大、安全性较差、效率低下等，每次训练中，报靶环节占用总时间的比重非常大。此外，还存在漏报、误报等情况。

2、随着科学技术的迅速发展，以及对于自动报靶的迫切需要，越来越多的现代化技术被应用到自动报靶中。基于光电传感器的自动报靶系统，其核心主要由激光二极管和光敏传感器组成，主要原理是：在靶面的水平方向和垂直方向成对的安装激光发射器和光电传感器，两个方向的激光源发出的光线互相垂直，形成类似网格状的激光网，对垂直和水平两个方向的激光器进行编号，这样每一个“激光网格”的坐标就被唯一确定，通过激光网格的形成使得每个靶点都有唯一的坐标，可以实现对射击点的精确定位和识别。

3、然而，基于光电传感器的自动报靶系统组成元件众多，成本高，功耗严重，发热量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述S3具体包括：

3.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述S4具体包括：

4.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述S4具体包括：

5.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述S7具体包括：

6.根据权利要求5所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述S702具体包括：

7.根...

【技术特征摘要】

1.一种适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述s3具体包括：

3.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述s4具体包括：

4.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述s4具体包括：

5.根据权利要求1所述的适用于激光模拟射击的自动报靶方法，其特征在于，所述s7具体包括：

6.根据权利要求5所述的适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚建乔，尤利宁，顾平，
申请(专利权)人：无锡奥润激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：