【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶数据融合，具体为用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法及系统。
技术介绍
1、智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节；智能驾驶通过车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过计算输出用于提醒驾驶人员的提醒信息。
2、现有的用于智能驾驶的改进，通常是对所有的环境信息进行分析，根据分析结果得到驾驶决策，并控制车辆行驶，提高用于自动驾驶场景下智能驾驶的安全性，比如在公开号为cn117333746a的中国专利申请公开了智能驾驶的多传感器数据融合方法、装置、介质和设备，该方案能够解决现有技术中基于多模态方案的感知技术存在对目标的检测结果不准确的问题，达到提高智能驾驶的安全性和可靠性的目的；而现有的自动驾驶技术不够成熟，仍存在许多车主手动驾驶车辆，此时可以通过利用多传感器进行目标数据融合检测，从而对道路上其他车辆的变道情况进行分析，输出提醒信息，实现用于辅助车主驾驶的智能驾驶方法，鉴于此，有必要对现有的智能驾驶进行改进。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，获取道路图片，识别道路图片中的其他车辆；获取其他车辆与本车的位置信息包括：
3.根据权利要求2所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，对位置信息以及道路图片进行数据融合处理包括：
4.根据权利要求3所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，所述数图数据融合处理包括：
5.根据权利要求4所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，...
【技术特征摘要】
1.用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，获取道路图片，识别道路图片中的其他车辆；获取其他车辆与本车的位置信息包括：
3.根据权利要求2所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，对位置信息以及道路图片进行数据融合处理包括：
4.根据权利要求3所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，所述数图数据融合处理包括：
5.根据权利要求4所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，所述预测标签包括静态标签、左转标签以及右转标签，对其他车辆进行行驶预测处理，输出预测标签，包括：
6.根据权利要求5所述的用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法，其特征在于，所述拆分距离包括横向距离以及竖向距离，对位置信息进行计算，输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，顾海龙，
申请(专利权)人：驭动科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。