考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法与系统，包括：采用交通流速度的方差代表驾驶员驾驶行为的异质性，用数理统计模型，建立交通流速度的方差与车流密度的定量关系；采用交通流模型建立交通流速度、速度方差和车流密度之间的定量化关系，构建考虑驾驶行为异质性的道路交通流速度预测模型；采用相关随机参数模型代表交通流参数的相关性，构建考虑交通流参数相关性的道路交通流速度预测模型；采用贝叶斯更新在同一模型框架内，同时对两阶段交通流模型所有参数进行标定，经过多次迭代更新能够同时使两个阶段的模型拟合优度最好。本发明专利技术能够更加精准地预测道路交通流速度，提高了道路交通状态预判的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种考虑驾驶行为异质性和交通流参数相关性的道路交通流速度预测方法与系统，属于城市道路交通管理和控制领域。

技术介绍

1、道路交通流速度的不确定性表现为相同交通密度条件下，交通流速度的离散性和随机性，与车辆类型、天气条件、个体车辆的速度异质性等可量化的影响因素密切相关，同时受到驾驶人生理和心理特征、光线强度、风速、交通事件等随机因素的影响。驾驶人对交通信息的感知和反馈的差异性导致随机性和差异化的驾驶行为，使车辆产生差异化的行驶速度，导致交通流速度具有波动性和随机性，交通流具有不确定性。

2、相同交通流密度条件下，交通流速度不是唯一确定的，它们在特定范围内变化，这种交通流速度和密度之间的变化关系称为交通流速度异质性。交通流速度异质性是交通流的内在属性。拥堵状态下驾驶人对交通信息和道路环境感知和反馈的差异产生走走停停、频繁加减速等差异化驾驶行为，导致个体车辆具有差异化的行驶速度，从而导致相同车流密度条件下交通流速度具有高度波动性和随机性。准确掌握交通流速度异质性是实现城市道路交通流速度精准预测的关键。

3、交通流速度预测模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：所述采用贝叶斯更新对模型进行参数估计，包括：

3.根据权利要求2所述的考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：对两阶段交通流模型的参数估计时，后验函数的表达式为：

4.根据权利要求2所述的考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：所述的两阶段交通流模型中的参数的先验分布采用正态分布N(0,10000)，逆伽马分布IG(...

【技术特征摘要】

1.一种考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：所述采用贝叶斯更新对模型进行参数估计，包括：

3.根据权利要求2所述的考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：对两阶段交通流模型的参数估计时，后验函数的表达式为：

4.根据权利要求2所述的考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法，其特征在于：所述的两阶段交通流模型中的参数的先验分布采用正态分布n(0,10000)，逆伽马分布ig(0.01,0.01)，以及逆威沙特分布其表达式为β1～n(0,10000),…,βn～n(0,10000),λ1～n(0,10000),…,λn～n(0,10000),σ2～ig(0.01,0.01),

5.根据权利要求1所述的考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏璐，许必承，蒋璇，俞灏，梁启宇，胡海如，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：