三维空间瞄准虚拟物体的方法、头显设备和存储介质技术

本发明专利技术三维空间瞄准虚拟物体的方法、头显设备和存储介质，属于虚拟触控技术领域，先预设操控体和经关节点换算的三维瞄靶，以眼镜中心点为起点经过三维瞄靶沿着正交方向往无限远处形成正交线，并在正交线的无限远处渲染一个无视差的视点光标；用户透过眼镜不看靶瞄或操控体，通过操控体移动视点光标来瞄准虚拟物体；若正交线与虚拟物体交叉，则将视点光标从无限远处拉回到虚拟物体面向眼镜的表面呈现交叉点的位置，渲染一个与该交叉点相同位置且同视差的视点光标，本发明专利技术可以让用户双目聚焦在远处时，不需要像射线追踪那样来回聚焦，也不需要像中央视点那样对齐虚拟物体，可以像使用了眼球追踪传感器一样只看虚拟物体即可。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为虚拟触控，具体涉及一种三维空间瞄准虚拟物体的方法、头显设备和存储介质。

技术介绍

1、extended reality (xr)扩展现实，是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合、可人机交互的环境，是增强现实ar、虚拟现实vr、混合现实mr等多种形式的统称。随着(xr)扩展现实在各行各业的普及和发展，各种xr智能眼镜应运而生，通过虚拟键盘和三维触控的输入来实现用户和系统的交互。

2、ar/vr/mr等xr眼镜的应用需要通过瞄准远处空间里某虚拟物体来实施操作。该虚拟物体可以是键盘、画板、应用窗或根据空间计算渲染出来的多边立体物。用户需要瞄准某个虚拟区域（如按键）来操作（如点击、拖拽、旋转等动作）。实体的瞄准工具有外设把柄、指环、腕环、手机或遥控器。目前虚拟瞄准的方法有三类：

3、（1）眼球追踪：通过眼镜内眼球追踪传感器来追踪双目眼球的凝视点来计算聚焦虚拟物体目标区域。眼球追踪的好处是不需要调整瞄靶方向，也就不存在因为不知道应该聚焦哪里而产生复影的问题。这也是为何一些眼镜公司采用昂贵的眼球追踪传感器，这样就没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.三维空间瞄准虚拟物体的方法，应用于XR扩展现实可穿戴设备的系统，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于：所述视点光标是一种指向触发点或与虚拟物体交叉位置的图形或图标。

3.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于：所述瞄靶是基于关节点结合手握物体上的关键点的空间位置计算得到的任何位置。

4.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于：所述虚拟物体包括可操控和不可操控的物体，可操控的物体包括虚拟按键、虚拟按钮、虚拟把手、虚拟屏上的可操作控件。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.三维空间瞄准虚拟物体的方法，应用于xr扩展现实可穿戴设备的系统，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于：所述视点光标是一种指向触发点或与虚拟物体交叉位置的图形或图标。

3.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于：所述瞄靶是基于关节点结合手握物体上的关键点的空间位置计算得到的任何位置。

4.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于：所述虚拟物体包括可操控和不可操控的物体，可操控的物体包括虚拟按键、虚拟按钮、虚拟把手、虚拟屏上的可操作控件。

5.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于采用如下步骤计算关节点的空间位置：

6.根据权利要求1所述的三维空间瞄准虚拟物体的方法，其特征在于还包括触控步骤：预设食指尖触碰拇指指尖为抓住手势，用于抓住可操作的虚拟物体，当食指尖离开已触碰的拇指指尖为释放手势，当识别出从抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘仲光，
申请(专利权)人：大连三通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：