【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，尤其涉及一种传感器数据同步采集处理方法、系统、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着智能车辆技术的发展，为了保证车辆行驶的安全性，需要在车辆上设置较多的传感器，以采集各种数据，对智能驾驶算法提供数据支撑。
2、在针对不同车型的数据采集方案中，需要考虑车型之间的差异性。不同车型可能在传感器配置、车身尺寸、悬挂系统等方面存在差异。因此，目前的车辆数据采集系统，需要根据具体车型的特点来定制数据采集方案，包括选择合适的传感器类型、安装位置和校准方法，以及调整数据处理和分析算法等。
3、要实现针对不同车型的数据采集方案的泛化，需要数据采集方案具有足够的灵活性和可扩展性，以适应不同车型在传感器配置、数据接口等方面的差异。现有的摄像头拍摄的图像数据和激光雷达采集的点云数据，未提供统一的数据同步采集和视角对齐方案，导致对图像和点云的处理无法适应车辆的实际行驶场景，数据采集的场景适应性和方案可扩展性不够，对利用采集的数据执行环境感知算法的效率和精度有较大的影响。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种传感器数据同步采集处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆上的点云采集设备扫描到所述第一视角边界线的第一时刻，扫描到所述第二视角边界线的第二时刻，以及扫描到主光轴线的第三时刻，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述相机在所述第三时刻对应的相机位姿，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两帧导航数据中，确定基准导航数据，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一外参和所述第二外参，将...
【技术特征摘要】
1.一种传感器数据同步采集处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆上的点云采集设备扫描到所述第一视角边界线的第一时刻，扫描到所述第二视角边界线的第二时刻，以及扫描到主光轴线的第三时刻，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述相机在所述第三时刻对应的相机位姿，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两帧导航数据中，确定基准导航数据，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一外参和所述第二外参，将所述点云采集设备在所述第一时刻和所述第二时刻之间采...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，张操，李杨，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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