【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质采样，具体的涉及一种水质自动监测站智能避障采样器。
技术介绍
1、嘉兴市地处杭嘉湖平原腹地，地势平坦,河网密布，湖泊众多。京杭运河、长山河、海盐塘、平湖塘等主要河流分布其间，这些河流同时也是浙北航运的的主要航道，往来船只众多。嘉兴市省控及以上水质自动监测站大都布设在这些河道上，来往船只频繁，当船舶过于贴近岸边行驶，采水栈桥又处于船舶舵手的视野盲区时，采水栈桥(采水装置)很容易被船舶损毁，导致水质自动监测站取水异常，水质监测被迫中止，因此为了解决上述问题设计一种水质自动监测站智能避障采样器则显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题设计了一种水质自动监测站智能避障采样器，通过设置的毫米波雷达能够即时检测到靠近的船只，从而利用避障驱动装置将采样器主体即时收向岸边，避免与船只发生不必要的碰撞，并在船只驶离后通过避障驱动装置可以使采样器主体再次回到原来位置进行采样，通过采用上述结构既不会使监测站取水异常，而且也不会对采样器以及船只造成损伤，起到了增加实用性能的作
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【技术保护点】
1.一种水质自动监测站智能避障采样器，其特征在于：包括采样器主体、浮板(7)、避障驱动装置(11)和毫米波雷达(24)，所述的采样器主体是由上支撑座(3)、安装座(4)和采样筒体(9)所组成，所述的上支撑座与所述的安装座上下连成一体，所述的浮板上开设有用于安装座穿过的通槽，所述的上支撑座放置在浮板并且其底部的安装座沿着通槽穿过浮板，所述安装座的底部设置有两个采样筒体，所述采样筒体的四周均匀开设有若干个采样孔并且其下端通过安装的端盖(10)进行密封，所述浮板的底部均匀设置有若干个气囊(8)，所述的浮板通过避障驱动装置与设置在岸边上的固定座(26)相连，所述的毫米波雷达通...
【技术特征摘要】
1.一种水质自动监测站智能避障采样器，其特征在于：包括采样器主体、浮板(7)、避障驱动装置(11)和毫米波雷达(24)，所述的采样器主体是由上支撑座(3)、安装座(4)和采样筒体(9)所组成，所述的上支撑座与所述的安装座上下连成一体，所述的浮板上开设有用于安装座穿过的通槽，所述的上支撑座放置在浮板并且其底部的安装座沿着通槽穿过浮板，所述安装座的底部设置有两个采样筒体，所述采样筒体的四周均匀开设有若干个采样孔并且其下端通过安装的端盖(10)进行密封，所述浮板的底部均匀设置有若干个气囊(8)，所述的浮板通过避障驱动装置与设置在岸边上的固定座(26)相连，所述的毫米波雷达通过支架固定在上支撑座的顶部，所述上支撑座的顶部还设置有环形吊耳(23)，所述上支撑座的左右侧分别设置有第一管道接头(3-1)和第二管道接头(3-2)，两个采样筒体内各设置有一根抽水管，两根抽水管的上端伸入至上支撑座内并分别与第一管道接头和第二管道接头相连，两根抽水管的下端固定在端盖上并且其下端的侧壁上开设有进水口，第一管道接头和第二管道接头各通过一根软管与设置在岸边的水质监测站(1)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种水质自动监测站智能避障采样器，其特征在于：所述安装座的底部开设有两个与采样筒体相匹配的导向孔，采样筒体的下端沿着导向孔伸出至其外部，所述安装座的底部设置有升降电缸(18)，所述的升降电缸与传动杆(19)的上端相连，传动杆的下端通过连接件(22)与两个采样筒体底部的端盖相连，采样筒体的上端在升降电缸的作用下伸出导向孔。
3.根据权利要求2所述的一种水质自动监测站智能避障采样器，其特征在于：所述采样筒体的外壁上套设有密封筒体(17)，所述的密封筒体与旋转升降机构相连，所述的密封筒体在旋转升降机构的驱动下上下滑动连接在采样筒体的外部，所述密封筒体上下两端的内壁上各设置有一个密封圈，所述的密封筒体通过内壁上的密封圈与采样筒体的外壁相接触。
4.根据权利要求3所述的一种水质自动监测站智能避障采样器，其特征在于：所述的旋转升降机构包括第一伺服电机、设置在传动杆外壁上的外接螺纹、与外接螺纹相匹配的螺母(20)和旋转接头(21)，所述的第一伺服电机设置在安装座的底部内，所述的升降电缸与第一伺服电机的输出轴相连，传动杆的下端通过旋转接头与连接件相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓霞，苏营营，胡文凌，王海勇，祝新明，
申请(专利权)人：浙江省嘉兴生态环境监测中心，
类型：发明
国别省市：
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