【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打草机领域,具体为一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机。
技术介绍
1、目前,公路路肩养护是养护工作的组成部分,路肩的养护状况直接影响到道路交通的作用发挥,公路路肩杂草的生长不仅遮挡了公路公里碑、百米桩、警示桩等,同时也严重影响路容路貌和行车安全,需要经常割除、清除杂物,保持路肩整洁,清扫时,应防止产生杂物抛甩,危及行车安全。
2、而现有的公路打草机存在一定缺陷:1.当前的三盘式打草机设备只能完成w板内侧的打草工作,无法清除w板护栏外侧的杂草,因此还需要人力补充完成;2.当前的公路打草设备通常是旋转结构,但是常常有一到两个的分支是在空转的,这样浪费了一部分的资源;3.当前的公路自动避障打草设备在经过立柱或者障碍物切换道具之后,为了维持后续的稳定常常加入限位块碰撞,这样会减少结构的寿命或者增加制造成本;4.有些打草设备通常采用多圆盘组合结构,仅靠一把刀具无法切割到方形立柱道路周围的区域,会存在打草死角。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新型自动避障
...【技术保护点】
1.一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路自适应机械自动打草机,包括车身(39),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机,其特征在于:所述切割组件(100)包括与伸缩机械臂(37)底端固定连接的中心固定轴盘(1),且中心固定轴盘(1)的主轴位于其主盘底端中心位置,所述中心固定轴盘(1)的主轴底端外侧套接固定有中心旋转底盘(4),且中心旋转底盘(4)顶端中心位置通过中心轴下轴承(9)转动连接有旋转底座(3)。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机,其特征在于:所述中心固定轴盘(1)的
...【技术特征摘要】
1.一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路自适应机械自动打草机,包括车身(39),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:所述切割组件(100)包括与伸缩机械臂(37)底端固定连接的中心固定轴盘(1),且中心固定轴盘(1)的主轴位于其主盘底端中心位置,所述中心固定轴盘(1)的主轴底端外侧套接固定有中心旋转底盘(4),且中心旋转底盘(4)顶端中心位置通过中心轴下轴承(9)转动连接有旋转底座(3)。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:所述中心固定轴盘(1)的主盘底端通过中心轴上轴承(8)转动连接有中心刀具保护壳(2),且中心刀具保护壳(2)的每个分支远离中心固定轴盘(1)一端中心位置沿竖直方向转动设置有拐角轴(19),所述中心刀具保护壳(2)的每个分支位于中心固定轴盘(1)一侧分别固定安装有相互吸合的上磁铁(34)和下磁铁(35),且每个上磁铁(34)和下磁铁(35)分别固定安装在中心固定轴盘(1)主盘底端和中心刀具保护壳(2)顶端。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:中心刀具保护壳(2)的每个分支远离中心固定轴盘(1)一端设置有上拐角刀具保护壳(6)和下拐角刀具保护壳(7),且上拐角刀具保护壳(6)和下拐角刀具保护壳(7)通过拐角上轴承(10)和拐角下轴承(11)与中心刀具保护壳(2)分支外侧的上下突起转动连接,所述上拐角刀具保护壳(6)顶端通过自动回正弹簧(12)与中心刀具保护壳(2)顶端弹性连接,且上拐角刀具保护壳(6)、下拐角刀具保护壳(7)和中心刀具保护壳(2)两侧分别设置有缓冲胶条(40)。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:所述拐角轴(19)通过上带轮旋转轴承(20)和下带轮旋转轴承(21)与中心刀具保护壳(2)远离中心固定轴盘(1)一端中心位置转动连接,且拐角轴(19)底端套接固定有第一带轮限位块(22)、外侧同...
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