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一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机制造技术

技术编号:42322205 阅读:13 留言:0更新日期:2024-08-14 16:02
本发明专利技术涉及打草机领域,公开了一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机,包括车身,所述车身顶端固定安装有滑杆,且滑杆外侧活动安装有旋转机械臂,所述旋转机械臂远离滑杆一端固定安装有伸缩机械臂,且伸缩机械臂底端固定安装有切割组件,所述中心固定轴盘一侧固定安装有距离传感器,本发明专利技术的打草机可以用于切割障碍物为方形的立柱的草地,且不会卡死,针对特殊的路面障碍或者特殊的栏杆障碍实现打草刀具位置的准确切割控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打草机领域,具体为一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机。


技术介绍

1、目前,公路路肩养护是养护工作的组成部分,路肩的养护状况直接影响到道路交通的作用发挥,公路路肩杂草的生长不仅遮挡了公路公里碑、百米桩、警示桩等,同时也严重影响路容路貌和行车安全,需要经常割除、清除杂物,保持路肩整洁,清扫时,应防止产生杂物抛甩,危及行车安全。

2、而现有的公路打草机存在一定缺陷:1.当前的三盘式打草机设备只能完成w板内侧的打草工作,无法清除w板护栏外侧的杂草,因此还需要人力补充完成;2.当前的公路打草设备通常是旋转结构,但是常常有一到两个的分支是在空转的,这样浪费了一部分的资源;3.当前的公路自动避障打草设备在经过立柱或者障碍物切换道具之后,为了维持后续的稳定常常加入限位块碰撞,这样会减少结构的寿命或者增加制造成本;4.有些打草设备通常采用多圆盘组合结构,仅靠一把刀具无法切割到方形立柱道路周围的区域,会存在打草死角。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路自适应机械自动打草机,包括车身(39),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机,其特征在于:所述切割组件(100)包括与伸缩机械臂(37)底端固定连接的中心固定轴盘(1),且中心固定轴盘(1)的主轴位于其主盘底端中心位置,所述中心固定轴盘(1)的主轴底端外侧套接固定有中心旋转底盘(4),且中心旋转底盘(4)顶端中心位置通过中心轴下轴承(9)转动连接有旋转底座(3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动避障的悬臂三轴L型公路打草机,其特征在于:所述中心固定轴盘(1)的主盘底端通过中心轴上...

【技术特征摘要】

1.一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路自适应机械自动打草机,包括车身(39),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:所述切割组件(100)包括与伸缩机械臂(37)底端固定连接的中心固定轴盘(1),且中心固定轴盘(1)的主轴位于其主盘底端中心位置,所述中心固定轴盘(1)的主轴底端外侧套接固定有中心旋转底盘(4),且中心旋转底盘(4)顶端中心位置通过中心轴下轴承(9)转动连接有旋转底座(3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:所述中心固定轴盘(1)的主盘底端通过中心轴上轴承(8)转动连接有中心刀具保护壳(2),且中心刀具保护壳(2)的每个分支远离中心固定轴盘(1)一端中心位置沿竖直方向转动设置有拐角轴(19),所述中心刀具保护壳(2)的每个分支位于中心固定轴盘(1)一侧分别固定安装有相互吸合的上磁铁(34)和下磁铁(35),且每个上磁铁(34)和下磁铁(35)分别固定安装在中心固定轴盘(1)主盘底端和中心刀具保护壳(2)顶端。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:中心刀具保护壳(2)的每个分支远离中心固定轴盘(1)一端设置有上拐角刀具保护壳(6)和下拐角刀具保护壳(7),且上拐角刀具保护壳(6)和下拐角刀具保护壳(7)通过拐角上轴承(10)和拐角下轴承(11)与中心刀具保护壳(2)分支外侧的上下突起转动连接,所述上拐角刀具保护壳(6)顶端通过自动回正弹簧(12)与中心刀具保护壳(2)顶端弹性连接,且上拐角刀具保护壳(6)、下拐角刀具保护壳(7)和中心刀具保护壳(2)两侧分别设置有缓冲胶条(40)。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动避障的悬臂三轴l型公路打草机,其特征在于:所述拐角轴(19)通过上带轮旋转轴承(20)和下带轮旋转轴承(21)与中心刀具保护壳(2)远离中心固定轴盘(1)一端中心位置转动连接,且拐角轴(19)底端套接固定有第一带轮限位块(22)、外侧同...

【专利技术属性】
技术研发人员:石勇刘明伟魏永庚
申请(专利权)人:黑龙江大学
类型:发明
国别省市:

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