【技术实现步骤摘要】
本技术与集装袋(或称太空袋、吨袋)有关，更详而言之，是关于将载料集装袋的袋体皱折整平方法及装置。
技术介绍
1、集装袋又称吨装袋或太空袋，是集装单元器具的一种，属柔性运输包装容器，广泛用于包装或无包装的粉状、颗粒、块状物料等物品，将之汇集成一个扩大的、便于装卸搬运和运输的包装单元。
2、如图1及图2，一个已完成物料充填包装的集装袋(以下简称载料集装袋10)，因袋中物料无法完全的均匀分散充实，以及袋体15于充填物料时无法全面性的拉直无皱，以至于载料集装袋10的袋体15在灌料后出现了许多横向的皱折14，不仅外观上影响了包装质量，更可能因为袋中物料的不平均而影响集装袋的重心。图1的载料集装袋10的袋口已被收束，四个耳带11各自发生扭折、偏移等问题，而不在预期的标准位置上。
技术实现思路
1、本技术所欲解决的问题：
2、解决图1所示载料集装袋的袋体横向皱折以及袋中物料未均匀分散充实的问题。但解决上述问题时要利用集装袋的四个耳带将载料集装袋往上拉提，但困难点是四个耳带可能都些许偏离了标准位置，自动化勾爪无法顺利的勾住耳带。
3、本技术技术特征：
4、一种集装袋磁吸式整平装置，该整平装置是要将一载料集装袋的袋体的横向皱折拉平；该载料集装袋还包括缝制固定于该袋体上的四个耳带；该整平装置包括：
5、四个电磁铁装置和四个自动多爪勾具；该电磁铁装置导电通磁吸附每一该耳带；该耳带默认有一导磁物件；该电磁铁装置断电消磁放开该耳带；
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7、每一该电磁铁装置和每一该自动多爪勾具个别受控于一自动压缸的一伸缩缸轴；
8、数个该自动压缸设置于可升降的一机械柱，数个该自动压缸可于该机械柱上受控的产生线性往复移动；该机械柱的升降行程、该自动压缸的该伸缩缸轴的伸缩行程、该自动压缸的线性往复移动行程均受控于一中央控制系统。
9、作为上述技术方案的优选，较佳的，该耳带包括一第一部分、一第二部分和一第三部分；该第一部分和该第二部分是指该耳带邻近其根部的两个带端；所述的根部是指该耳带与该袋体缝制固定的部位；该第一部分和该第二部分设有该导磁物件；该电磁铁装置导电通磁吸附该第一部分和该第二部分；所述第三部分是指连接在该第一部分和该第二部分之间的带体。
10、作为上述技术方案的优选，较佳的，导磁物件包含结合固定于该第一部分和该第二部分的上下表面的导磁网、或导磁线、或导磁块。
11、作为上述技术方案的优选，较佳的，导磁物件包含结合固定于该第一部分和该第二部分的两带边各一的导磁条、导磁夹片。
12、本技术功效：
13、以电控磁力吸附方式将载料集装袋的四个耳带往上拉提，使每个该耳带个别被一自动多爪勾具勾住；接着，电控解除磁力吸附；然后，四个该自动多爪勾具同步往上拉提四个该耳带，通过四个该耳带往上拉提该载料集装袋的袋体，使该袋体的横向皱折被拉平。
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1.一种集装袋磁吸式整平装置，其特征在于，该整平装置是要将一载料集装袋的袋体的横向皱折拉平；该载料集装袋还包括缝制固定于该袋体上的四个耳带，该整平装置包括：
2.根据权利要求1所述集装袋磁吸式整平装置，其特征在于，该耳带包括一第一部分、一第二部分和一第三部分；该第一部分和该第二部分是指该耳带邻近其根部的两个带端；所述的根部是指该耳带与该袋体缝制固定的部位；该第一部分和该第二部分设有该导磁物件；该电磁铁装置导电通磁吸附该第一部分和该第二部分；所述第三部分是指连接在该第一部分和该第二部分之间的带体。
3.根据权利要求2所述集装袋磁吸式整平装置，其特征在于，所述导磁物件包含结合固定于该第一部分和该第二部分的上下表面的导磁网、或导磁线、或导磁块。
4.根据权利要求2所述集装袋磁吸式整平装置，其特征在于，所述导磁物件包含结合固定于该第一部分和该第二部分的两带边各一的导磁条、导磁夹片。
【技术特征摘要】
1.一种集装袋磁吸式整平装置，其特征在于，该整平装置是要将一载料集装袋的袋体的横向皱折拉平；该载料集装袋还包括缝制固定于该袋体上的四个耳带，该整平装置包括：
2.根据权利要求1所述集装袋磁吸式整平装置，其特征在于，该耳带包括一第一部分、一第二部分和一第三部分；该第一部分和该第二部分是指该耳带邻近其根部的两个带端；所述的根部是指该耳带与该袋体缝制固定的部位；该第一部分和该第二部分设有该导磁物件；该...
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