【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电感式传感，尤其涉及一种电感式角位置传感信号校正方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
1、角位置传感器是测量角位置并将其转换为电信号的器件，广泛应用于汽车工业、机器人、数控机床、医疗设备、导航系统、航空航天、光刻机制造等领域。
2、电感式角位置传感器在电磁感应的作用下，通过对传感器绕组线圈自感或者绕组线圈之间互感的变化来实现角度测量，主要类型包括旋转差分变压器、同步分解器、电涡流传感器、平面线圈传感器。基于平面线圈的电感式角位置传感系统凭借其高可靠性、非接触式结构、较小的体积、较高的分辨率和精度、对温度、油污等因素不敏感，能够在复杂恶劣的环境中工作，以及在pcb上集成方便实现小型化设计和大规模制造等优势得到了广泛应用。
3、基于平面线圈的电感式角位置传感系统在检测到旋转的磁场时，输出的传感信号为两路正交的正余弦信号，通过反正切运算得到角度。但是，由于制造公差、安装偏心、倾角等原因，角位置传感系统转换出的正余弦信号不可避免地存在直流偏置、相位失调、幅度失配以及非线性失真而引起误差。
【技术保护点】
1.一种电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，使用Sigmoid函数限定所述样本角频率的估计范围。
3.根据权利要求1所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，所述估计模型为：
4.根据权利要求3所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，所述损失函数构建如下：
5.根据权利要求1所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，使用随机梯度下降法对所述模型参数进行估计的步骤具体包括：
6.一种电感式角位置传感信号校...
【技术特征摘要】
1.一种电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，使用sigmoid函数限定所述样本角频率的估计范围。
3.根据权利要求1所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，所述估计模型为：
4.根据权利要求3所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，所述损失函数构建如下：
5.根据权利要求1所述的电感式角位置传感信号校正方法，其特征在于，使用随机梯度下降法对所述模型参数进行估计的步骤具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李志疆，李耀强，
申请(专利权)人：上海道芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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