【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搜救机器人，尤其涉及一种移动式小型灭火机器人。
技术介绍
1、在废墟中搜救幸存者是救援人员面临的迫切任务。然而，灾难发生后，废墟中形成的狭小空间使得搜救人员甚至是搜救犬也无法进入，给搜救带来巨大的困难，这时需要先将顶撑工具顶住楼板石块，在通过小型搜救机器人在废墟的狭窄通道中快速、准确搜索救助遇难人员，这样不仅使得遇难人员可以得到及时有效的救助，同时，减少了救援人力物力，增加了救援行动安全性，但是现有的机器人采用固定式履带运输，无法根据不同路段调节履带，不方便机器人在通道搜救且机器人无法对障碍物进行处理，为此，我们提出一种移动式小型灭火机器人。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种移动式小型灭火机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种移动式小型灭火机器人，包括主体，主体的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块，在运输块的侧面套接有履带，在运输块的内部对应履带位置开设有安装槽，在安装槽的...
【技术保护点】
1.一种移动式小型灭火机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块(2)，在运输块(2)的侧面套接有履带(3)，在运输块(2)的内部对应履带(3)位置开设有安装槽(4)，在安装槽(4)的内部固定安装有第一电机(5)，在第一电机(5)的两侧固定安装有齿轮(6)且齿轮(6)约束出安装槽(4)内部与履带(3)呈啮合关系，在运输块(2)靠近主体(1)的侧面开设有第一活动槽(7)，在第一活动槽(7)的内部活动安装有第一活动块(8)且第一活动块(8)固定安装在主体(1)侧面位置，在主体(1)的内部对应运输块(2)位置固...
【技术特征摘要】
1.一种移动式小型灭火机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块(2)，在运输块(2)的侧面套接有履带(3)，在运输块(2)的内部对应履带(3)位置开设有安装槽(4)，在安装槽(4)的内部固定安装有第一电机(5)，在第一电机(5)的两侧固定安装有齿轮(6)且齿轮(6)约束出安装槽(4)内部与履带(3)呈啮合关系，在运输块(2)靠近主体(1)的侧面开设有第一活动槽(7)，在第一活动槽(7)的内部活动安装有第一活动块(8)且第一活动块(8)固定安装在主体(1)侧面位置，在主体(1)的内部对应运输块(2)位置固定安装有第二电机(9)，在运输块(2)的侧面对应第二电机(9)位置开设有调节槽(10)，在调节槽(10)的内部设置有调节块(11)且第二电机(9)的转轴贯穿主体(1)固定连接在调节块(11)侧面位置，在调节槽(10)的两侧位置等距固定安装有可与调节块(11)啮合的齿块(12)，在主体(1)的上侧固定安装有安装体(18)，在安装体(18)的上侧固定安装有摄像头(19)，在主体(1)的内部固定安装有控制器(20)，在安装体(18)的侧面开设有储存槽(21)，在储存槽(21)的内部设置有切割装置，切割装置包括固定板(22)，在固定板(22)的内部设置有切割板(23)，在储存槽(21)内壁的字形位置开设有第二活动槽(24)，在第二活动槽(24)的内部活动安装有第二活动块(25)，在第二活动槽(24)远离储存槽(21)的壁面固定安装有伸缩装置(27)且伸缩装置(27)的伸缩杆固定连接在第二活动块(25)侧面位置，在第二活动块(25)靠近储存槽(21)的侧面开设有圆形槽，其内部固定安装有旋转电机(26)且旋转电机(26)固定连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗思瑜，许晓东，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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