【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，特别涉及一种压制机的控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、压制机是一种适用于化爆等危险物品处置的装置，压制机通过喷洒泵将储料箱内的料剂经过管路混合雾化后从喷头喷出，喷出的混合雾化料剂能对危害粉尘或气雾进行沉降和固化，从而达到对危险空域的压制。相关技术中，常规的压制机仅能喷洒1:1固定混合配比的料剂，适用场景有限且混合配比效果不佳。
2、因此，如何对压制机进行闭环控制，实现料剂比例的自适应动态调整是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种压制机的控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够对压制机进行闭环控制，实现料剂比例的自适应动态调整。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种压制机的控制方法，应用于所述压制机的控制器，所述压制机还包括第一料箱、第一管路、第二料箱、第二管路、混合器和喷料装置，所述第一管路中设置有第一喷洒泵和第一流量传感器，所述第一喷洒泵用于将所述第一料箱中的第一料剂输送至所述混合...
【技术保护点】
1.一种压制机的控制方法，其特征在于，应用于所述压制机的控制器，所述压制机还包括第一料箱、第一管路、第二料箱、第二管路、混合器和喷料装置，所述第一管路中设置有第一喷洒泵和第一流量传感器，所述第一喷洒泵用于将所述第一料箱中的第一料剂输送至所述混合器，所述第二管路中设置有第二喷洒泵和第二流量传感器，所述第二喷洒泵用于将所述第二料箱中的第二料剂输送至所述混合器，所述喷料装置用于喷洒所述混合器中的混合料剂，所述压制机的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述压制机的控制方法，其特征在于，根据所述当前的管路流量比例对所述控制参数进行PID调节，包括：
3....
【技术特征摘要】
1.一种压制机的控制方法，其特征在于，应用于所述压制机的控制器，所述压制机还包括第一料箱、第一管路、第二料箱、第二管路、混合器和喷料装置，所述第一管路中设置有第一喷洒泵和第一流量传感器，所述第一喷洒泵用于将所述第一料箱中的第一料剂输送至所述混合器，所述第二管路中设置有第二喷洒泵和第二流量传感器，所述第二喷洒泵用于将所述第二料箱中的第二料剂输送至所述混合器，所述喷料装置用于喷洒所述混合器中的混合料剂，所述压制机的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述压制机的控制方法，其特征在于，根据所述当前的管路流量比例对所述控制参数进行pid调节，包括：
3.根据权利要求1所述压制机的控制方法，其特征在于，所述第一料箱中设置有第一液位传感器，所述第二料箱中设置有第二液位传感器；
4.根据权利要求1所述压制机的控制方法，其特征在于，所述第一管路中设置有第一压力传感器，所述第二管路中设置有第二压力传感器；
5.根据权利要求1所述压制机的控制方法，其特征在于，所述第一管路中设置有第一换向球阀和第二换向球阀，所述第一换向球阀包括第一进料口、第二进料口和第一出料口，所述第二换向球阀包括第三进料口、第二出料口和第三出料口，所述第一进料口与外部管道连接，所述第二进料口与所述第一料箱的出口端连接，所述第一出料口与所述第一喷洒泵的进口端连接，所述第一喷洒泵的出口端与所述第一流量传感器的进口端连接，所述第一流量传感器的出口端与所述第三进料口连接，所述第二出料口与所述第一料箱的进口端连接，所述第三出料口与所述混合器的进口端连接；所述第二管路中设置有第三换向球阀和第四换向球阀，所述第三换向球阀包括第四进料口、第五进料口和第四出料口，所述第四换向球阀包括第六进料口、第五出料口和第六出料口，所述第四进料口与外部管道连接，所述第五进料口与...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志杰，张大庆，彭冬星，李雄智，彭长锋，湛方驰，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。