【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光清洗设备，具体为一种协作机器人自动激光清洗设备。
技术介绍
1、目前新能源汽车以及逐步普及，新能源汽车需要使用新能源电池箱体作为供给能源，新能源电池箱体是一种用于容纳和保护电池组的外壳结构。这种类型的电池箱体通常用于储能系统、电动汽车、电池储能站等新能源应用中。
2、目前新能源电池箱体涉及弧焊焊接后产生黑灰，现有操作方式均为人工清洗；对于人员的需求依赖性大，造成人员使用紧张；人员工作劳动强度大，造成清洗效率低；人员操作不方便，需要手持激光器围绕箱体移动清洗；人员手持清洗器对激光焦距的把控一致性差，难以精确控制，造成清洗效果差；人员清洗过程中会产生灰尘，人员长时间在环境下有一定影响；鉴于此，本专利技术提供了一种协作机器人自动激光清洗设备。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供了一种协作机器人自动激光清洗设备，它能够有效解决现有技术中协作机器人自动激光清洗设备防滑效果较差，安装时套管与孔壁易滑动，从而影响安装效率等问题。
2、本技术所采用的技术...
【技术保护点】
1.一种协作机器人自动激光清洗设备，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外侧固定连接外撑架(2)，所述机架(1)的下端固定连接滑轮(3)，所述机架(1)的上端固定连接工作台(4)，所述机架(1)的上方设置有电池箱(5)，所述工作台(4)的上端设置有定位夹具(6)，所述定位夹具(6)的中心设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的前端固定连接夹块(8)，所述工作台(4)的上端设置有定位块(9)，所述外撑架(2)的上端固定连接垫板(10)，所述垫板(10)的上端固定连接滑轨组件一(11)，所述滑轨组件一(11)的上端设置有滑轨组件二(12)，所述滑轨组件二(12)的上端...
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人自动激光清洗设备，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外侧固定连接外撑架(2)，所述机架(1)的下端固定连接滑轮(3)，所述机架(1)的上端固定连接工作台(4)，所述机架(1)的上方设置有电池箱(5)，所述工作台(4)的上端设置有定位夹具(6)，所述定位夹具(6)的中心设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的前端固定连接夹块(8)，所述工作台(4)的上端设置有定位块(9)，所述外撑架(2)的上端固定连接垫板(10)，所述垫板(10)的上端固定连接滑轨组件一(11)，所述滑轨组件一(11)的上端设置有滑轨组件二(12)，所述滑轨组件二(12)的上端设置有协作机器人本体(13)，所述协作机器人本体(13)的顶端设置有激光器(14)，所述机架(1)的后端设置有plc控制柜(15)，所述plc控制柜(15)的右侧固定连接除尘器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种协作机器人自动激光清洗设备，其特征在于：所述外撑架(2)通过螺栓固定连接机架(1)的外侧，所述滑轮(3)设置有相同的四个。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周定贤，王坚，郭庆涛，
申请(专利权)人：恒义超然工业技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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