蓝牙定位方法及装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42317076 阅读:22 留言:0更新日期:2024-08-14 15:59
本发明专利技术公开了一种蓝牙定位方法及装置、计算机设备及存储介质,所述蓝牙定位方法包括:获取蓝牙终端的加速度数据、以及所述蓝牙终端扫描到的蓝牙信标的信号强度值;根据所述加速度数据,确定所述蓝牙终端的运动状态;当所述蓝牙终端处于静态状态时,根据扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值,计算出静态状态下的第一定位数据;当所述蓝牙终端处于动态状态时,根据扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值以及加速度数据,利用扩展的卡尔曼滤波模型进行数据融合处理,计算出动态状态下的第二定位数据;对所述第一定位数据或第二定位数据进行平滑处理,得到优化后的定位数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机,尤其涉及一种蓝牙定位方法及装置、计算机设备及存储介质


技术介绍

1、在当前的定位技术中,蓝牙定位是一种普遍采用的低成本解决方案。然而,由于环境噪声、信号反射以及设备硬件的限制,蓝牙定位常常面临定位精度不高和定位点稳定性差的问题。特别是在设备处于静止状态时,定位点可能出现不必要的跳动或发散,严重影响用户体验和系统可靠性;而在设备移动时,由于快速变化的环境条件,定位轨迹的跳动和偏移同样会降低定位的准确性和流畅性。

2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供了一种蓝牙定位方法及装置、非接触式标签及存储介质,旨在解决现有技术中蓝牙定位定位精度不高和定位点稳定性差的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种蓝牙定位方法,所述蓝牙定位方法包括:

3、获取蓝牙终端的加速度数据、以及所述蓝牙终端扫描到的蓝牙信标的信号强度值;

4、根据所述加速度数据,确定所述蓝牙终本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种蓝牙定位方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的蓝牙定位方法,其特征在于,所述当所述蓝牙终端处于静态状态时,根据扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值,计算出静态状态下的第一定位数据,包括:

3.如权利要求2所述的蓝牙定位方法,其特征在于,所述当所述蓝牙终端处于静态状态时,对扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值进行预处理,包括:

4.如权利要求1所述的蓝牙定位方法,其特征在于,所述当所述蓝牙终端处于动态状态时,根据扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值以及加速度数据,利用扩展的卡尔曼滤波模型进行数据融合处理,计算出动态状态下的第二定位数据的步骤中,所述...

【技术特征摘要】

1.一种蓝牙定位方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的蓝牙定位方法,其特征在于,所述当所述蓝牙终端处于静态状态时,根据扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值,计算出静态状态下的第一定位数据,包括:

3.如权利要求2所述的蓝牙定位方法,其特征在于,所述当所述蓝牙终端处于静态状态时,对扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值进行预处理,包括:

4.如权利要求1所述的蓝牙定位方法,其特征在于,所述当所述蓝牙终端处于动态状态时,根据扫描到的所述蓝牙信标的信号强度值以及加速度数据,利用扩展的卡尔曼滤波模型进行数据融合处理,计算出动态状态下的第二定位数据的步骤中,所述扩展的卡尔曼滤波模型的预测阶段包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭强志许李纳姚志奇邵敬庭朱友义
申请(专利权)人:苏州寻息电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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