全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术之全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置属于医疗器械技术领域，该装置包括平台和三个机械臂，平台上表面设有三个通孔，机械臂包括第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，第三旋转关节为矩形框架结构，其两个长边内侧均设有滑轨，一侧的滑轨与编码器的一端通过滑块滑动连接，编码器的另一端与滑动关节转动配合连接，滑动关节通过另一个滑块与第三旋转关节另一侧的滑轨滑动连接，滑动关节呈立方体框架状，其内部靠近编码器的一侧设有磁栅尺；本发明专利技术装置能按照髋臼前倾角和髋臼外展角所参考的人体的冠状面和矢状面来实时显示髋臼前倾角和髋臼外展角，可以保证角度显示的准确性，从而有效提升全髋关节置换手术的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术之全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置属于医疗器械。

技术介绍

1、在人工髋关节置换术中用到髋关节导航系统，其中，有一种简易机械导航装置。

2、所述简易机械导航装置在实现导航仪空间姿态确定过程中，通过对两侧髂前上棘以及耻骨联合三点(骨性特征点)进行确定，再通过插斯氏针来保留位置信息，然后拆除确定装置，调整至手术所需的侧卧位，将导航装置一端通过导向块与斯氏针连接，另一端连接假体置入杆，通过调节手术床使得导航装置的两个水平仪到达水平位置，锁定开关，导航装置上的刻度线即为对应的髋臼前倾角和髋臼外展角。此方案存在操作流程繁琐，导航装置使用方法复杂，且调节仍需人眼辅助判断造成测量精度不足等问题。

3、现有其他一些方案普遍存在成本较高、精度不足、对人体造成额外的损伤以及不能适用于髋臼发育不良患者等问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中装置使用方法复杂、调节仍需人眼辅助判断造成测量精度不足、成本较高、对人体造成额外的损伤以及不能适用于髋臼发育不良患者等问题，我们提出了一项名称为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置，其特征在于，该装置包括：平台(1)和三个机械臂(2)，平台(1)上表面设有三个通孔；机械臂(2)包括第一旋转关节(3)、第二旋转关节(4)和第三旋转关节(5)，第二旋转关节(4)为T形结构，第一旋转关节(3)的一端穿过平台1的通孔，第一旋转关节(3)的另一端和第二旋转关节(4)的纵杆端转动配合连接，第二旋转关节(4)的横杆端与第三旋转关节(5)转动配合连接，第三旋转关节(5)为矩形框架结构，其两个长边内侧均设有滑轨(6)，一侧的滑轨(6)与编码器(7)的一端通过滑块滑动连接，编码器(7)的另一端与滑动关节(8)转动配合连接，滑动关节(8)通...

【技术特征摘要】

1.全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置，其特征在于，该装置包括：平台(1)和三个机械臂(2)，平台(1)上表面设有三个通孔；机械臂(2)包括第一旋转关节(3)、第二旋转关节(4)和第三旋转关节(5)，第二旋转关节(4)为t形结构，第一旋转关节(3)的一端穿过平台1的通孔，第一旋转关节(3)的另一端和第二旋转关节(4)的纵杆端转动配合连接，第二旋转关节(4)的横杆端与第三旋转关节(5)转动配合连接，第三旋转关节(5)为矩形框架结构，其两个长边内侧均设有滑轨(6)，一侧的滑轨(6)与编码器(7)的一端通过滑块滑动连接，编码器(7)的另一端与滑动关节(8)转动配合连接，滑动关节(8)通过另一个滑块与第三旋转关节(5)另一侧的滑轨(6)滑动连接，由编码器(7)拾取所述导航仪空间姿态确定装置的偏离垂直方向的信号；滑动关节(8)呈立方体框架状，其内部靠近编码器(7)的一侧设有磁栅尺(9)，在磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀泉，刘东渤，冯美，李正东，孙健，陈云杰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：