风力巡检四旋翼飞行系统技术方案

本发明专利技术公开了风力巡检四旋翼飞行系统，包括机体，还包括传感器模块、信号处理模块、数据处理模块、人机接口模块、输出模块、电源模块，所述数据处理模块包括控制器，传感器模块包括姿态传感器、避障模块、定位模块、图像采集模块，信号处理模块包括图像处理模块，人机接口模块包括OLED显示屏、遥控器，输出模块包括电子调速器模块、数传模块，电子调速器模块连接有无刷电机，电源模块包括充电模块。本发明专利技术有效解决无人机续航问题；减少了工作人员的工作量，缩短了对整个风场巡检时间，大大增加了工作效率，使得风机维护成本减少，具有很高的市场价值和应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空信息，涉及风力巡检四旋翼飞行系统。

技术介绍

1、我国作为风力发电大国，2023年中国风电行业装机台数预计为1.6-1.7万台区间风机数量，无论是海上、平原、山地风场都有面积大的特点，巡检难度大，所以无人机无疑成为风机叶片非人力巡检首选，搭载的高识别能力的摄像头，能更加全面、精准的识别风机受损位置，具备最优路径规划的技术，再加上续航的充电系统，极大的减轻巡检作业的劳动强度和时间，能有效降低作业安全事故率。例如，某风电基地总面积7.8万平方千米，风机778台，风机间间距500米左右，高度70m，风力巡检的工作量巨大，当下迫切需要高效率的巡检方案，为了解决常规巡检风力发电机叶片时用望远镜、吊篮、回形平台等低效率且不安全的问题，市面上已经有的风场无人机巡检只能让工作人员放置风机下面进行单个巡检、人工回收、人工充电，费时费力。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供风力巡检四旋翼飞行系统，有效提高了风力发电机的巡检效率。

2、本专利技术所采用的技术方案是，风力巡检四旋翼飞行系统，包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.风力巡检四旋翼飞行系统，包括机体，其特征在于，还包括传感器模块、信号处理模块、数据处理模块、人机接口模块、输出模块、电源模块，所述数据处理模块包括控制器，传感器模块包括姿态传感器、避障模块、定位模块、图像采集模块，信号处理模块包括图像处理模块，人机接口模块包括OLED显示屏、遥控器，输出模块包括电子调速器模块、数传模块，电子调速器模块连接有无刷电机，电源模块包括充电模块；

2.根据权利要求1所述的风力巡检四旋翼飞行系统，其特征在于，所述图像处理模块对风机图像的处理过程具体为，将风机图像转化为二值图像，再对图像进行腐蚀，膨胀处理，再进行轮廓检测，筛选目标大小符合的轮廓进行膨...

【技术特征摘要】

1.风力巡检四旋翼飞行系统，包括机体，其特征在于，还包括传感器模块、信号处理模块、数据处理模块、人机接口模块、输出模块、电源模块，所述数据处理模块包括控制器，传感器模块包括姿态传感器、避障模块、定位模块、图像采集模块，信号处理模块包括图像处理模块，人机接口模块包括oled显示屏、遥控器，输出模块包括电子调速器模块、数传模块，电子调速器模块连接有无刷电机，电源模块包括充电模块；

2.根据权利要求1所述的风力巡检四旋翼飞行系统，其特征在于，所述图像处理模块对风机图像的处理过程具体为，将风机图像转化为二值图像，再对图像进行腐蚀，膨胀处理，再进行轮廓检测，筛选目标大小符合的轮廓进行膨胀化处理，将轮廓信息绘制出，通过模型训练的结果与当前得到的图形数据做比对，并将信息传输给控制器，控制器通过数传模块将信息返回到计算机，实现远程的故障检测。

3.根据权利要求2所述的风力巡检四旋翼飞行系统，其特征在于，所述模型训练具体为，首先对图像进行归一化处理，遍历图像矩阵中的每一个像素，设定max和min，通过以下函数进行数据的归一化处理:

4.根据权利要求1所述的风力巡检四旋翼飞行系统，其特征在于，所述人机接口模块还包括oled...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢超，钱辽，周宁锐，陈越，张启，张帆，解伟峰，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：