一种足式平台用自主打击云台制造技术

本发明专利技术公开了一种足式平台用自主打击云台，包括云台模块、方位传动模块、高低传动模块、底座模块、摇架模块、电控击发模块和探测瞄准模块；云台模块位于底座模块上方，两者通过轴承连接；方位传动模块位于云台模块与底座模块之间，用于实现水平方向转动；高低传动模块位于云台模块与摇架模块之间，用于实现高低方向转动；摇架模块位于云台模块上方，两者通过轴承连接，用于固定夹持武器装备；探测瞄准模块与摇架模块通过键以及轴承固连，用于自动追踪识别目标。电控击发模块与武器固连，用于控制武器击发打击目标。本发明专利技术提出了一种双电机消隙齿轮传动的足式平台用自主打击云台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人平台领域，具体涉及一种足式平台用自主打击云台。

技术介绍

1、近些年，随着科技的进步，无人打击平台也飞速发展，四足机器人、无人车等搭配武器逐步应用到了军事领域中，对于轻型足式平台，目前广泛应用的基本都是步枪和冲锋枪等，适用步枪和冲锋枪的载荷系统大都结构简单，射击时精度不高，难以应用于对载荷装置结构强度有更高要求的大威力高冲击力装备，往往大威力机枪只能搭配车载平台。现有的足式平台大都需要操作人员控制来打击目标。新型自主打击云台通过智能瞄镜追踪目标后由控制箱控制击发模块打击目标，实现查打一体化。新型自主打击云台采用双电机消隙齿轮传动机构以及传感器保证射击精度，优化结构布局，降低整体重心，具有重量轻、精度高、拆装方便、结构强度高等特点，足式平台承重一定时，轻质云台减轻移动平台负担，高强度结构也非常契合大威力机枪对足式平台自主打击云台的要求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种足式平台用自主打击云台，实现以某型通用机枪为代表的武器装备在足式平台上具备自主追踪高精度打击能力。

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【技术保护点】

1.一种足式平台用自主打击云台，其特征在于，包括方位传动模块(1)，高低传动模块(2)，云台模块(3)，摇架模块(4)，底座模块(5)，探测瞄准模块(6)和电控击发模块(7)；

2.根据权利要求1所述的足式平台用自主打击云台，其特征在于，方位传动模块(1)还包括方位小齿轮Ⅰ(1-1)、方位小齿轮Ⅱ(1-2)、齿轮限位机构Ⅰ(1-3)、齿轮限位机构Ⅱ(1-4)、直角减速电机Ⅰ(1-7)以及直角减速电机Ⅱ(1-8)；

3.根据权利要求2所述的足式平台用自主打击云台，其特征在于，高低传动模块(2)还包括齿轮限位机构Ⅲ(2-2)、齿轮限位机构Ⅳ(2-3)、高低小齿轮Ⅰ(2...

【技术特征摘要】

1.一种足式平台用自主打击云台，其特征在于，包括方位传动模块(1)，高低传动模块(2)，云台模块(3)，摇架模块(4)，底座模块(5)，探测瞄准模块(6)和电控击发模块(7)；

2.根据权利要求1所述的足式平台用自主打击云台，其特征在于，方位传动模块(1)还包括方位小齿轮ⅰ(1-1)、方位小齿轮ⅱ(1-2)、齿轮限位机构ⅰ(1-3)、齿轮限位机构ⅱ(1-4)、直角减速电机ⅰ(1-7)以及直角减速电机ⅱ(1-8)；

3.根据权利要求2所述的足式平台用自主打击云台，其特征在于，高低传动模块(2)还包括齿轮限位机构ⅲ(2-2)、齿轮限位机构ⅳ(2-3)、高低小齿轮ⅰ(2-4)、高低小齿轮ⅱ(2-5)、电机固定座ⅱ(2-6)、直角减速电机ⅲ(2-7)、直角减速电机ⅳ(2-8)；

4.根据权利要求3所述的足式平台用自主打击云台，其特征在于，高低大齿轮(2-1)的齿轮旋转中心和高低小齿轮ⅰ(2-4)中心的连线与高低大齿轮(2-1)的齿轮旋转中心和高低小齿轮ⅱ(2-5)中心的连线的夹角为15°；高低大齿轮(2-1)侧面开凹槽减轻重量，

5.根据权利要求4所述的足式平台用自主打击云台，其特征在于，云台模块(3)包括云台支撑架(3-1)、霍尔传感器ⅰ(3-2)、轴承ⅰ(3-3)、云台端盖(3-4)、控制箱(3-5)、方向旋转轴(3-6)，轴承限位(3-7)及轴承ⅱ(3-8)；

6.根据权利要求5所述的足式平台用自主打击云台，其特征在于，摇架模块(4)还包括摇架(4-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，朱韬，宋杰，王云龙，吴志林，李忠新，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：