【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草机械，特别是涉及一种避让割草机及避让控制方法。
技术介绍
1、在如今的农业种植中除草通常采用化学药剂除草、人工除草及机械除草。但是，化学药剂除草会对土壤带来不良影响，且对作物生长产生一定的抑制作用；人工除草所消耗人力巨大、效率低，不适宜大面积种植除草；机械除草能够避免以上两种方式存在的缺陷，因此在农业种植中得到了迅速的发展和广泛的应用。但是传统的机械除草在对果园进行除草时，由于果树行间距不同，并要在不损伤树干的前提下，清除果树周边的杂草，导致果园除草难度大幅提升。因此，果园迫切需要一种工作效率高、对树干不造成任何损伤，能将果树周边杂草进行清除的智能割草机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种避让割草机及避让控制方法，能够识别果树，自动调整刀盘工作范围，满足不同行间距除草，并在不伤害果树的前提下，高效的清除果树周边的杂草。
2、一种避让割草机，其关键在于，包括悬挂机构，该悬挂机构中上安装有避让检测装置和刀盘避让机构，所述避让检测装置位于所述刀盘避让机构...
【技术保护点】
1.一种避让割草机，其特征在于：包括悬挂机构，该悬挂机构上安装有避让检测装置(8)和刀盘避让机构(9)，所述避让检测装置(8)位于所述刀盘避让机构(9)的前侧，所述刀盘避让机构(9)上安装有刀盘机构(10)；
2.根据权利要求1所述避让割草机，其特征在于：所述悬挂机构包括悬挂底架(3)和仿地形机构(7)，其中，仿地形机构(7)包括仿形轮连接架(73)以及安装在该仿形轮连接架(73)下方的行走轮(77)；
3.根据权利要求2所述避让割草机，其特征在于：所述悬挂机构还包括悬挂连接臂(4)，该悬挂连接臂(4)固定在所述悬挂底架(3)的一侧，所述悬挂底...
【技术特征摘要】
1.一种避让割草机，其特征在于：包括悬挂机构，该悬挂机构上安装有避让检测装置(8)和刀盘避让机构(9)，所述避让检测装置(8)位于所述刀盘避让机构(9)的前侧，所述刀盘避让机构(9)上安装有刀盘机构(10)；
2.根据权利要求1所述避让割草机，其特征在于：所述悬挂机构包括悬挂底架(3)和仿地形机构(7)，其中，仿地形机构(7)包括仿形轮连接架(73)以及安装在该仿形轮连接架(73)下方的行走轮(77)；
3.根据权利要求2所述避让割草机，其特征在于：所述悬挂机构还包括悬挂连接臂(4)，该悬挂连接臂(4)固定在所述悬挂底架(3)的一侧，所述悬挂底架(3)底部固定有割幅调节管(31)，该割幅调节管(31)与所述悬挂连接臂(4)平行设置；
4.根据权利要求3所述避让割草机，其特征在于：所述悬挂底架(3)底部固定有匍匐杂草切割机构(11)；
5.根据权利要求4所述避让割草机，其特征在于：所述匍匐杂草切割机构(11)为两个，并排固定所述悬挂底架(3)底部。
6.根据权利要求3或4或5所述避让割草机，其特征在于：所述悬挂底架(3)上安装下悬挂组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：董继伟，李亚丽，湛小梅，李磊，古渝川，潘良，孙志强，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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