一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，包括定位组件，所述定位组件包括底座、安装座、自动机器人手臂、经颅磁刺激线圈、固定板、滑槽、滑块、活动板、固定块、弹簧、安装杆、夹板、位置传感器、承载板和控制电脑。本发明专利技术通过夹板可将位置传感器固定在患者头部一侧作为参考点，借助控制电脑构建3D头模，在头模上找到与位置传感器位置相同的参考点，通过测算头模上参考点与靶点的距离，还原真实场景中靶点的定位，在刺激过程中对经颅磁刺激线圈进行实时地导航定位，患者头部移动，位置传感器也会同步移动，3D头模中的定位点也会随之移动，借助自动机器人手臂自动追踪靶点，可实时校正经颅磁刺激线圈位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，具体为一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统。

技术介绍

1、经颅磁刺激是基于法拉第电磁感应效应的无创生物刺激技术，它的实质就是利用交变电流通过线圈产生的磁场作用于神经中枢系统，从而改变皮质神经细胞的膜电位，产生感应电流对大脑产生刺激作用，该方法具有无痛、无损伤、操作简便和安全可靠等优点，经颅磁刺激技术目前已广泛运用于临床医学中，对帕金森病、癫痫、缺血性卒中、精神分裂症(阴性症状)、抑郁症、强迫症、躁狂症、创伤后应激障碍、神经康复、小儿脑瘫、认知障碍、精神抑郁、颅外上后康复、卒中后康复、外周神经康复等疾病都有不错的效果；

2、在进行经颅磁刺激治疗时，为了达到预设治疗效果，需要用电磁线圈对准需要治疗的点位(靶点)进行精准刺激，而如何完成线圈与靶点之间的精准定位也是经颅磁刺激技术在实际应用中面临的最大难题，且患者在治疗过程中头部容易移动，患者头部移动则刺激位置会发生偏移，难以保持有效治疗；为此，提出一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，包括定位组件(10)，其特征在于：所述定位组件(10)包括底座(11)、安装座(12)、自动机器人手臂(13)、经颅磁刺激线圈(14)、固定板(15)、滑槽(16)、滑块(17)、活动板(18)、固定块(19)、弹簧(110)、安装杆(111)、夹板(112)、位置传感器(113)、承载板(115)和控制电脑(116)；

2.根据权利要求1所述的经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述定位组件(10)还包括海绵垫片(114)、显示屏(117)和控制按钮(118)，所述控制电脑(116)的前表面上部安装有显示屏(117)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，包括定位组件(10)，其特征在于：所述定位组件(10)包括底座(11)、安装座(12)、自动机器人手臂(13)、经颅磁刺激线圈(14)、固定板(15)、滑槽(16)、滑块(17)、活动板(18)、固定块(19)、弹簧(110)、安装杆(111)、夹板(112)、位置传感器(113)、承载板(115)和控制电脑(116)；

2.根据权利要求1所述的经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述定位组件(10)还包括海绵垫片(114)、显示屏(117)和控制按钮(118)，所述控制电脑(116)的前表面上部安装有显示屏(117)，所述控制电脑(116)的前表面下部安装有控制按钮(118)。

3.根据权利要求2所述的经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述夹板(112)外侧壁远离所述安装杆(111)的一侧粘接有海绵垫片(114)。

4.根据权利要求1所述的经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，其特征在于：所述底座(11)的下表面安装有移动组件(20)，所述移动组件(20)包括支撑腿(21)、支撑圆板(22)、橡胶地脚(23)、固定座(24)、套杆(25)、套筒(26)、万向轮(27)、电动缸(28)、升降圆板(29)、连接杆(210)、把手(211)和控制开关(212)，所述底座(11)的下表面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨璇，丁敬宾，刘家峰，赵阳，孟庆怡，杨焜，
申请(专利权)人：西安市第九医院，
类型：发明
国别省市：