【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多机器人系统的协同控制，具体涉及一种基于自适应策略迭代的二分一致性跟踪控制方法。
技术介绍
1、近年来，随着人工智能、通信技术和自动控制技术的迅速发展，基于多机器人系统协同控制的应用日益广泛，并成为研究热点。而在现代化的多机器人系统当中，由于其复杂性，往往很难直接获得精确的模型。另一方面，由于数字传感器技术的发展，通过测量得到的系统状态信息，可以直接用于数据驱动的控制器设计。因此，基于自适应策略迭代的数据驱动在线控制方法具有重大研究意义。
2、目前针对多机器人系统的数据驱动控制更多的关注如何实现系统的协同一致性。然而，在真实场景中，具有拮抗相互作用的多机器人系统结构更为常见。考虑部分机器人的协同，而其它机器人竞争的网络化拓扑结构则更具有一般性。这种合作与竞争关系共存的多机器人系统协同行为被学者定义为二分一致性。因此，如何将基于自适应策略迭代的数据驱动控制方法应用于多机器人系统的二分一致性跟踪控制当中，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本...
【技术保护点】
1.一种基于自适应策略迭代的二分一致性跟踪控制方法，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应策略迭代的二分一致性跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于自适应策略迭代的二分一致性跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于自适应策略迭代的二分一致性跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应策略迭代的二分一致性跟踪控制方法，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应策略迭代的二分一致性跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤s1具体如下：
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟培钰，李维豪，岳江枫，施孟佶，林伯先，游龙，张思佳，李志强，秦开宇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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