一种新能源模组和栈板的搬运夹具制造技术

技术编号:42308540 阅读:28 留言:0更新日期:2024-08-14 15:54
本申请公开了一种新能源模组和栈板的搬运夹具,其包括:模组固定框和栈板固定框,模组固定框垂直安装在栈板固定框的一侧,其中,模组固定框的端面滑动安装有呈对称分布的两个侧板夹爪,并且,模组固定框的端面与侧板夹爪的两端对应的位置处均设置有第一夹紧气缸,第一夹紧气缸的输出端设置有伸出杆,伸出杆远离第一夹紧气缸的一端安装在侧板夹爪的内侧。本申请公开的搬运夹具能够将搬运电芯模组和栈板的夹具组合成一个整体的搬运夹具,并通过一个机器人控制搬运夹具对电芯模组、栈板进行抓取、搬运,避免了需要使用两个机器人分别控制两个夹具才能对栈板、电芯模组搬运的情况发生,缩小了搬运机器人的占地空间,减少了设备的成本,实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电芯加工辅助设备,具体涉及一种新能源模组和栈板的搬运夹具


技术介绍

1、电芯模组是储能系统中至关重要的组成部分,是将多个电芯组合在一起形成一个整体,以提高储能系统的效率和安全性,电芯的质量直接决定了充电电池的质量,然而,在将多个电芯组合加工成电芯模组时,为了方便电芯模组的运输,需要将加工完成的电芯模组放置在栈板上,先由机器人通过搬运夹具将电芯模组搬运至输送线上,再由输送线将电芯模组输送至pack产线进行加工。

2、但是,由于每个栈板可放置两个电芯模组,每五个栈板堆积成一组,在将电芯模组放置在栈板上时,需要使用两台机器人分别通过模组搬运夹具和栈板搬运夹具才能对电芯模组、栈板进行搬运,采用此方法搬运电芯模组、栈板,不仅会让机器人在产线上占用较多的空间,还会增加设备成本。因此,本领域技术人员提供了一种新能源模组和栈板的搬运夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新能源模组和栈板的搬运夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

<p>2、为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源模组和栈板的搬运夹具,包括:模组固定框(1)和栈板固定框(2),其特征在于,所述模组固定框(1)垂直安装在所述栈板固定框(2)的一侧,其中,所述模组固定框(1)的端面滑动安装有呈对称分布的两个侧板夹爪(11),并且,所述模组固定框(1)的端面与所述侧板夹爪(11)的两端对应的位置处均设置有第一夹紧气缸(12),所述第一夹紧气缸(12)的输出端设置有伸出杆,所述伸出杆远离所述第一夹紧气缸(12)的一端安装在所述侧板夹爪(11)的内侧,所述侧板夹爪(11)能够通过所述伸出杆的推动在所述模组固定框(1)的端面滑动,且所述模组固定框(1)的端面位于所述侧板夹爪(11)的两侧均设置有...

【技术特征摘要】

1.一种新能源模组和栈板的搬运夹具,包括:模组固定框(1)和栈板固定框(2),其特征在于,所述模组固定框(1)垂直安装在所述栈板固定框(2)的一侧,其中,所述模组固定框(1)的端面滑动安装有呈对称分布的两个侧板夹爪(11),并且,所述模组固定框(1)的端面与所述侧板夹爪(11)的两端对应的位置处均设置有第一夹紧气缸(12),所述第一夹紧气缸(12)的输出端设置有伸出杆,所述伸出杆远离所述第一夹紧气缸(12)的一端安装在所述侧板夹爪(11)的内侧,所述侧板夹爪(11)能够通过所述伸出杆的推动在所述模组固定框(1)的端面滑动,且所述模组固定框(1)的端面位于所述侧板夹爪(11)的两侧均设置有端板夹爪(13),其中一个所述端板夹爪(13)固定在所述模组固定框(1)的一端,所述模组固定框(1)的背部与另一个所述端板夹爪(13)对应的位置处滑动安装有第一滑座(14),另一个所述端板夹爪(13)贯穿于所述模组固定框(1)安装在所述第一滑座(14)的两端,所述模组固定框(1)的背部设置有用于驱动所述第一滑座(14)位移的第二夹紧气缸(15),所述栈板固定框(2)的端面设置有呈对称分布的两个栈板夹爪(21),并且,其中一个所述栈板夹爪(21)固定在所述栈板固定框(2)的一端,所述栈板固定框(2)的背部与另一个所述栈板夹爪(21)对应的位置处滑动安装有第二滑座(25),另一个所述栈板夹爪(21)贯穿于所述栈板固定框(2)安装在所述第二滑座(25)的两端,所述栈板固定框(2)的背部设置有用于驱动所述第二滑座(25)位移的第三夹紧气缸(26),且两个所述栈板夹爪(21)的内侧均设置有反推气缸(22),所述反推气缸(22)的输出端设置有推杆,所述推杆的另一端设置有推...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈志浩丁正兵曹中成杨晓恒王峰丁琛奥斯曼吴衡杨洋
申请(专利权)人:上汽时代动力电池系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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