【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种存取站，该存取站用于将来自自动储存和取出系统的储存容器在存取站处呈现给操作者。本专利技术还涉及一种用于防止自动储存和取出系统的存取站中的抽屉关闭的方法。本专利技术还涉及一种用于从自动储存和取出系统取出储存容器或者将储存容器提供给自动储存和取出系统的方法。
技术介绍
1、图1公开了具有框架结构100的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适合在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置成跨过框架结构100的顶部的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降...
【技术保护点】
1.一种存取站(10)，用于将来自自动储存和取出系统(1)的储存容器(106)在所述存取站处呈现给操作者(OP)，其中，所述存取站(10)包括：
2.根据权利要求1所述的存取站(10)，其中，当所述安全板(62)处于所述不活动位置(P1)中时，所述安全板(62)防止从所述抽屉(40)取出储存容器(106)。
3.根据权利要求1或2所述的存取站(10)，其中，当所述安全板(62)处于所述活动位置(P2)中时，所述安全板(62)防止从所述抽屉(40)取出储存容器(106)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述存...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种存取站(10)，用于将来自自动储存和取出系统(1)的储存容器(106)在所述存取站处呈现给操作者(op)，其中，所述存取站(10)包括：
2.根据权利要求1所述的存取站(10)，其中，当所述安全板(62)处于所述不活动位置(p1)中时，所述安全板(62)防止从所述抽屉(40)取出储存容器(106)。
3.根据权利要求1或2所述的存取站(10)，其中，当所述安全板(62)处于所述活动位置(p2)中时，所述安全板(62)防止从所述抽屉(40)取出储存容器(106)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述存取站(10)包括控制系统(75)，所述控制系统配置为基于来自所述安全传感器(65)的信号来控制所述第一致动器(71)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述框架(21)包括限定所述前部开口(22)的上边界的防护件(22d)。
6.根据权利要求5所述的存取站(10)，其中，所述覆盖件(61)至少部分地形成所述防护件(22d)，并且其中，所述安全机构(60)配置为被触发以防止在所述抽屉(40)从所述呈现位置(pp)移动到所述回缩位置(rp)期间物体被挤压在所述抽屉前部(42)与所述防护件(22d)之间。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的存取站(10)，其中，当所述抽屉(40)处于所述呈现位置(pp)中时，所述安全板(62)还能相对于所述覆盖件(61)移动到容器搬运位置(p3)，其中，当所述安全板(62)处于所述容器搬运位置(p3)中时，能从所述抽屉(40)中取出储存容器(106)和/或能将储存容器(106)插入到所述抽屉(40)中，并且/或者其中，所述存取站(10)配置为当所述安全传感器(65)感测到所述安全板(62)处于所述容器搬运位置(p3)中时防止所述抽屉(40)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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