【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草装置领域，具体涉及一种黄花刺茄拔除用除根装置。
技术介绍
1、黄花刺茄是茄科，茄属一年生草本植物，直根系，主根发达，侧根较少，多须根，黄花刺茄原产于北美洲，是一种危害严重的有毒植物；黄花刺茄适应性强，耐瘠薄、干旱，常生长于荒地、草原、河滩和过度放牧的牧场，也能侵入农田、果园中，竞争能力强，可严重抑制其他植物生长，常形成大面积单一群落，破坏当地生物多样性；类似黄花刺茄等有毒且会抑制其他植物生长的植株，一经发现均需要对其进行彻底拔除。现有技术中对于发现的已经基本长成的黄花刺茄大都使用人工或辅助基本除草工具（例如铁锹等）对其进行拔除，但是由于黄花刺茄的植株特征和生长特性，对于长势高大的植株或者生长在恶劣环境的植株，人工拔除的方式较为费力，且不易对黄花刺茄进行除根。授权公告号为cn 214708540 u的中国专利文献公开了一种风景园林用杂草拔除装置，该装置通过夹持块对需要拔除的杂草进行挤压夹持，在配合铲头对杂草根部进行挖局切断，实现对杂草的去除；上述方案虽然在一定程度上缓解了人工除草的压力，但是，使用铲头对杂草根部进行挖掘切断仍然无法对黄花刺茄的根系进行有效的去除，根系去除完整度低，并且在一些环境恶劣地区，铲头入土困难，其拔除难度仍然很大。
2、公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、根据现有技术的不足之处，本专利技术提
2、本专利技术的一种黄花刺茄拔除用除根装置采用如下技术方案：包括：
3、支架；
4、抓取组件，其设置于支架的中心，抓取组件能够上下移动，抓取组件配置成能够对植物根部的主茎进行抓取；
5、去除组件，去除组件能够上下滑动的设置于支架且位于抓取组件的外围，去除组件包括内同步环和外同步环，内同步环和外同步环与支架同轴，内同步环位于外同步环的内侧，内同步环和外同步环上均沿其圆周方向均布有若干向下延伸的去除杆，去除杆包括主杆体、转板和第一驱动组件，主杆体呈圆柱形且下端设置有尖端，转板有多个，多个转板沿轴向和周向错位排布在主杆体的侧壁，转板能够绕垂直于主杆体的轴线转动，进而具有第一状态和第二状态，转板处于第一状态时收纳至主杆体侧壁，转板处于第二状态时其两端伸出主杆体的侧壁，且在去除组件插入土壤时，转板处于第一状态，在去除组件向外拔出时处于第二状态，第一驱动组件配置成能够驱动转板转动；
6、下压机构，配置成带动去除组件上下移动；
7、伸缩机构，配置成带动抓取组件上下移动。
8、可选地，第一驱动组件包括驱动杆，主杆体内部中空，驱动杆同轴且能够转动地设置于主杆体内部，驱动杆上沿其轴向间隔设置有若干第一锥齿轮，每个转板的转轴上固定设置有第二锥齿轮，同一圆周上的转板上的第二锥齿轮与相应第一锥齿轮啮合，主杆体内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动杆连接。
9、可选地，下压机构包括第一动力伸缩杆和压环，压环设置于内同步环和外同步环之间，压环能够与内同步环和外同步环同步上下移动，第一动力伸缩杆设置于支架且输出端朝下，第一动力伸缩杆的输出端与压环连接。
10、可选地，内同步环和外同步环能够相对压环转动，内同步环和外同步环之间设置有第二驱动组件，第二驱动组件配置成使内同步环和外同步环同步反向转动。
11、可选地，第二驱动组件包括外齿环、内齿环、驱动齿轮和第二驱动电机，外齿环设置于外同步环，内齿环设置于内同步环，第二驱动电机设置于压环，驱动齿轮与第二驱动电机的输出端连接，驱动齿轮夹设在外齿环和内齿环之间且与外齿环和内齿环均啮合。
12、可选地，支架包括顶板、支腿和安装环，支腿设置于顶板，支腿有多个且沿顶板的周向均布，安装环间隔设置于顶板下方且与支腿固接；安装环上对应去除杆的位置设置有腰孔，腰孔呈弧形且与安装环同心，去除杆能够沿腰孔上下移动且能够沿腰孔的延伸方向滑动。
13、可选地，安装环的上下两端均设置有两个呈环形的限位封板，限位封板封堵相应腰孔的上下两端，限位封板能够相对于安装环转动；位于同一圆周上的腰孔对应的上下两个限位封板之间连接有限位筒，限位筒插装于腰孔且沿腰孔的延伸方向滑动，去除杆上下滑动插装于限位筒。
14、可选地，伸缩机构包括第二动力伸缩杆和连接件，第二动力伸缩杆设置于支架顶部且输出端朝上，连接件上端连接第二动力伸缩杆的输出端、下端连接抓取组件。
15、可选地，抓取组件包括抓取架、若干夹指和若干驱动臂；抓取架与第二动力伸缩杆连接，若干驱动臂设置于抓取架且沿抓取架的周向均布，若干驱动臂能够上下滑动；夹指与驱动臂一一对应，夹指的上端外侧通过连杆铰接于抓取架底部、夹指的上端内侧通过连杆铰接于驱动臂底部；所有驱动臂的顶部共同连接有同步板，抓取架内设置第三动力伸缩缸，第三动力伸缩缸的输出端朝下且连接同步板。
16、可选地，支腿的底部设置有万向轮。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种黄花刺茄拔除用除根装置设置了去除组件和抓取组件，同时将去除组件的去除杆设置为包括主杆体和转动设置于主杆体的转板，在将装置插入土壤内部时转板收纳至主杆体侧壁，抓取组件抓取黄花刺茄根系上部的主茎，向上拔除时，转板转动至向两侧伸出主杆体的侧壁，抓取组件和去除组件配合，以承托拔除的方式实现对粗壮黄花刺茄根系的高效去除，去除阻力小，根系去除完整度高，有效减小黄花刺茄的再生概率。
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1.一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，第一驱动组件包括驱动杆，主杆体内部中空，驱动杆同轴且能够转动地设置于主杆体内部，驱动杆上沿其轴向间隔设置有若干第一锥齿轮，每个转板的转轴上固定设置有第二锥齿轮，同一圆周上的转板上的第二锥齿轮与相应第一锥齿轮啮合，主杆体内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，下压机构包括第一动力伸缩杆和压环，压环设置于内同步环和外同步环之间，压环能够与内同步环和外同步环同步上下移动，第一动力伸缩杆设置于支架且输出端朝下，第一动力伸缩杆的输出端与压环连接。
4.根据权利要求2所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，内同步环和外同步环能够相对压环转动，内同步环和外同步环之间设置有第二驱动组件，第二驱动组件配置成使内同步环和外同步环同步反向转动。
5.根据权利要求4所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，第二驱动组件包括外齿环、内齿环、驱动齿轮和第二
6.根据权利要求4所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，支架包括顶板、支腿和安装环，支腿设置于顶板，支腿有多个且沿顶板的周向均布，安装环间隔设置于顶板下方且与支腿固接；安装环上对应去除杆的位置设置有腰孔，腰孔呈弧形且与安装环同心，去除杆能够沿腰孔上下移动且能够沿腰孔的延伸方向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，安装环的上下两端均设置有两个呈环形的限位封板，限位封板封堵相应腰孔的上下两端，限位封板能够相对于安装环转动；位于同一圆周上的腰孔对应的上下两个限位封板之间连接有限位筒，限位筒插装于腰孔且沿腰孔的延伸方向滑动，去除杆上下滑动插装于限位筒。
8.根据权利要求1所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，伸缩机构包括第二动力伸缩杆和连接件，第二动力伸缩杆设置于支架顶部且输出端朝上，连接件上端连接第二动力伸缩杆的输出端、下端连接抓取组件。
9.根据权利要求1所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，抓取组件包括抓取架、若干夹指和若干驱动臂；抓取架与第二动力伸缩杆连接，若干驱动臂设置于抓取架且沿抓取架的周向均布，若干驱动臂能够上下滑动；夹指与驱动臂一一对应，夹指的上端外侧通过连杆铰接于抓取架底部、夹指的上端内侧通过连杆铰接于驱动臂底部；所有驱动臂的顶部共同连接有同步板，抓取架内设置第三动力伸缩缸，第三动力伸缩缸的输出端朝下且连接同步板。
10.根据权利要求6所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，支腿的底部设置有万向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，第一驱动组件包括驱动杆，主杆体内部中空，驱动杆同轴且能够转动地设置于主杆体内部，驱动杆上沿其轴向间隔设置有若干第一锥齿轮，每个转板的转轴上固定设置有第二锥齿轮，同一圆周上的转板上的第二锥齿轮与相应第一锥齿轮啮合，主杆体内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，下压机构包括第一动力伸缩杆和压环，压环设置于内同步环和外同步环之间，压环能够与内同步环和外同步环同步上下移动，第一动力伸缩杆设置于支架且输出端朝下，第一动力伸缩杆的输出端与压环连接。
4.根据权利要求2所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，内同步环和外同步环能够相对压环转动，内同步环和外同步环之间设置有第二驱动组件，第二驱动组件配置成使内同步环和外同步环同步反向转动。
5.根据权利要求4所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，第二驱动组件包括外齿环、内齿环、驱动齿轮和第二驱动电机，外齿环设置于外同步环，内齿环设置于内同步环，第二驱动电机设置于压环，驱动齿轮与第二驱动电机的输出端连接，驱动齿轮夹设在外齿环和内齿环之间且与外齿环和内齿环均啮合。
6.根据权利要求4所述的一种黄花刺茄拔除用除根装置，其特征在于，支架包括顶板、支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽辉，曹兆轩，吕泓菲，曲洪哲，
申请(专利权)人：长春师范大学，
类型：发明
国别省市：
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