【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿综采，具体来说是指一种新型三角区支护设备及应用其的移架方法。
技术介绍
1、在煤矿生产中，综采工作面（回采工作面）结束后，需要对综采工作面（回采工作面）的液压支架等设备进行回撤，待回撤的支架与工作面的端头之间会形成一个待支护的三角区域，通常简称为三角区。在液压支架的撤除过程中，这一三角区会循环出现需要循环支护，三角区是回撤支架的事故多发地。
2、综采工作面（回采工作面）的液压支架回撤一直是煤矿企业安全管理的薄弱环节和难点，液压支架回撤时三角区的支护是制约现综采工作面（回采工作面）液压支架快速、安全、高效回撤的首要问题。
3、目前，三角区多采用单体液压支柱、木垛、工字钢、掩护支架中的一种或多种方式进行支护，现有支护方式机械化程度低、用人多、安全隐患大、支护强度低、生产效率低等。也有采用联体液压支架来进行支撑作业，然而其在坡面支撑作业时，仍有上坡时难以移动，支撑不平稳等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的是以上
技术介绍
中提到的技术问题，第一方面提供一种新型三角区支护设备，提高其机械化程度，减轻工作人员数量，降低安全隐患。
2、第二方面提供一种移架方法，应用了第一方面提到的新型三角区支护设备。
3、为实现上述目的，根据第一方面的内容，本专利技术提供的技术方案为：一种新型三角区支护设备，包括：
4、第一支护装置，第一支护装置的上端一侧安装有第一侧伸缩机构，另一侧安装有第一侧支护机构，第一侧伸缩机构的伸缩臂
5、第二支护装置，第二支护装置的下端通过移架装置连接第一支护装置的下端，第二支护装置的上端靠近第一支护装置的一侧安装有第二侧伸缩机构，另一侧安装有第二侧支护机构，第二支护装置的下端与第一抬底机构相同方向的一侧安装有竖直的第二抬底机构。
6、在一些实施例中，第一支护装置还包括升降机构，升降机构的上端和下端分别连接有支撑机构和承载机构，升降机构的两侧均设有四连杆机构，四连杆机构上下两端分别与承载机构、支撑机构铰接，形成结构稳定可升降运动几何体，第一支护装置的支撑机构后侧设有掩护机构，第二支护装置的升降机构、支撑机构、承载机构和掩护机构与第一支护装置相同。
7、在一些实施例中，移架装置为伸缩件，其两端分别连接第一支护装置和第二支护装置的下端，通过其伸缩运动来推动第一支护装置或第二支护装置移动，实现自移。
8、在一些实施例中，承载机构的一侧安装有调架机构，调架机构包括多个伸缩件，伸缩件沿水平方向延伸，多个伸缩件设置于承载机构的前部，用于调整第一支护装置与前端设备的距离及其前进方向。
9、在一些实施例中，掩护机构的上下两端分别与支撑机构和承载机构铰接，掩护机构在支撑机构和承载机构之间形成有效的保护空间，掩护机构包括掩护支撑组件和掩护伸缩组件，掩护支撑组件上端与支撑机构的一侧铰接，掩护伸缩组件的下端与承载机构铰接，掩护伸缩组件的上端铰接于掩护支撑组件上，实现掩护支撑组件角度和掩护空间的调节，掩护支撑组件的结构包括但不限于板状结构、箱体结构。
10、在一些实施例中，第一侧支护机构包括侧第一侧支护支撑组件和第一侧支护伸缩组件，第一侧支护支撑组件、第一侧支护伸缩组件和支撑机构的侧边铰接形成三角形的侧支护空间，第二侧支护机构的结构与第一侧支护机构相同。
11、在一些实施例中，升降机构设有两组，两组升降机构前后方向并排安装于支撑机构和承载机构之间。
12、在一些实施例中，第一支护装置和第二支护装置的下端横向两侧均可安装第一抬底机构和第二抬底机构，第一抬底机构和第二抬底机构结构相同，均为伸缩件。
13、在一些实施例中，所述第一侧支护支撑组件的结构包括但不限于板状、条状、箱体。
14、在一些实施例中，所述四连杆机构的具体形状包括但不限于板状、条状、箱体。
15、根据第二方面的内容，本专利技术提供的技术方案为：一种移架方法，使用有第一方面提供的新型三角区支护设备，步骤如下：
16、s1、将支护设备运载到三角区，撑起第一支护装置、第一侧支护机构、第二支护装置和第二侧支护机构，支撑起该区域煤板；
17、s2、一侧的第一台液压支架回撤出该区域后，另一侧的支护装置保持支撑状态，降下该侧的支护装置，控制移架装置伸出，使其推动该侧的支护装置靠近第二台液压支架，在移动一段距离后，第一支护装置和第二支护装置之间距离不断加大，此时同时伸出第一侧伸缩机构和第二侧伸缩机构，及时支护形成的中部新空间；
18、s3、该侧的支护装置到达既定位置后，升起该支护装置，并降下另一侧的支护装置，收回移架装置，移架装置拉动另一侧的支护装置靠近液压支架，同时收回第一侧伸缩机构和第二侧伸缩机构；
19、s4、待另一侧的支护装置到达既定位置，升起该支护装置，对三角区进行支护；
20、s5、循环往复。
21、本专利技术与现有技术相比的优点在于：1、移架装置连接第一支护装置和第二支护装置，方便调整第一支护装置和第二支护装置的位置；2、第一支护装置和第二支护装置上设置相对的侧伸缩机构，形成临时支护区，提高作业安全性；3、设有第一抬底机构和第二抬底机构，辅助支护设备在坡面上进行作业，提高安全性。
22、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种新型三角区支护设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述第一支护装置（1）还包括升降机构（101），所述升降机构（101）的上端和下端分别连接有支撑机构（103）和承载机构（102），所述升降机构（101）的两侧均设有四连杆机构（104），四连杆机构（104）上下两端分别与承载机构（102）、支撑机构（103）铰接，形成结构稳定可升降运动几何体，所述第一支护装置（1）的支撑机构（1）后侧设有掩护机构（105），所述第二支护装置（2）的升降机构、支撑机构、承载机构和掩护机构与第一支护装置（1）相同。
3.根据权利要求1所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述移架装置（3）为伸缩件，其两端分别连接第一支护装置（1）和第二支护装置（2）的下端，通过其伸缩运动来推动第一支护装置（1）或第二支护装置（2）移动，实现自移。
4.根据权利要求2所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述承载机构（102）的一侧安装有调架机构（108），所述调架机构（108）包括多个伸缩件，所述伸缩件沿水平方向延伸，多个伸缩
5.根据权利要求2所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述掩护机构（105）的上下两端分别与支撑机构（103）和承载机构（102）铰接，所述掩护机构（105）在支撑机构（103）和承载机构（102）之间形成有效的保护空间，所述掩护机构（105）包括掩护支撑组件（105a）和掩护伸缩组件（105b），所述掩护支撑组件（105a）上端与支撑机构（103）的一侧铰接，所述掩护伸缩组件（105b）的下端与承载机构（102）铰接，所述掩护伸缩组件（105b）的上端铰接于掩护支撑组件（105a）上，实现掩护支撑组件（105a）角度和掩护空间的调节，所述掩护支撑组件（105a）的结构包括但不限于板状结构、箱体结构。
6.根据权利要求1所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述第一侧支护机构（106）包括侧第一侧支护支撑组件（106a）和第一侧支护伸缩组件（106b），所述第一侧支护支撑组件（106a）、第一侧支护伸缩组件（106b）和支撑机构（103）的侧边铰接形成三角形的侧支护空间，所述第二侧支护机构（206）的结构与第一侧支护机构（106）相同。
7.根据权利要求2所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述升降机构（101）设有两组，两组所述升降机构（101）前后方向并排安装于支撑机构（103）和承载机构（102）之间。
8.根据权利要求1所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述第一支护装置（1）和第二支护装置（2）的下端横向两侧均可安装第一抬底机构（109）和第二抬底机构（209），所述第一抬底机构（109）和第二抬底机构（209）结构相同，均为伸缩件。
9.一种移架方法，其特征在于：使用有权利要求1-8任意一项所述的新型三角区支护设备。
10.根据权利要求9所述的移架方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种新型三角区支护设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述第一支护装置（1）还包括升降机构（101），所述升降机构（101）的上端和下端分别连接有支撑机构（103）和承载机构（102），所述升降机构（101）的两侧均设有四连杆机构（104），四连杆机构（104）上下两端分别与承载机构（102）、支撑机构（103）铰接，形成结构稳定可升降运动几何体，所述第一支护装置（1）的支撑机构（1）后侧设有掩护机构（105），所述第二支护装置（2）的升降机构、支撑机构、承载机构和掩护机构与第一支护装置（1）相同。
3.根据权利要求1所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述移架装置（3）为伸缩件，其两端分别连接第一支护装置（1）和第二支护装置（2）的下端，通过其伸缩运动来推动第一支护装置（1）或第二支护装置（2）移动，实现自移。
4.根据权利要求2所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述承载机构（102）的一侧安装有调架机构（108），所述调架机构（108）包括多个伸缩件，所述伸缩件沿水平方向延伸，多个伸缩件设置于承载机构（102）的前部，用于调整第一支护装置（1）与前端设备的距离及其前进方向。
5.根据权利要求2所述的新型三角区支护设备，其特征在于：所述掩护机构（105）的上下两端分别与支撑机构（103）和承载机构（102）铰接，所述掩护机构（105）在支撑机构（103）和承载机构（102）之间形成有效的保护空间，所述掩护机构（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁明月，祝令锦，刘鹏，那毅，朱树根，郝永梅，岳原响，张建国，孙士驰，王立，陈琳，张涛，程肖，梅良斌，赵华，张本松，王崇辉，尹水生，杨烈福，
申请(专利权)人：上海大屯能源股份有限公司江苏分公司，
类型：发明
国别省市：
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