【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人工智能，尤其涉及机械臂。
技术介绍
1、机器人是一种能够感知环境、处理信息、执行动作的自动化设备，它可以协助或取代人类完成各种工作。机器人的应用领域非常多样化，涉及工业、医疗、教育、娱乐等方面，可以完成焊接、刷漆、组装、搬运、检测、侦察、监视、打击、排雷等多项任务，因此其稳定性，灵活度以及负载都是在设计机器人时需要考虑的因素。
2、现有的实现六个自由度的轻型机械臂，一般由2个连接轴和6个关节模组连接组装，一般机器人末端连接轴一端设置3个关节模组，一端设置一个，另一个连接轴一端设置两个，机械臂的臂展较小，那么在机械臂的末端则会设置两个关节模组，当在针对作业空间狭小的情形时，两个关节模组体积较大，存在适用范围以及作业空间受限的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种机械臂，旨在解决现有的机械臂针对作业空间狭小以及作业空间范围较大的情形时，存在适用范围以及作业空间受限的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种机械臂，所述机械臂具有连接端和作业端...
【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂具有连接端和作业端，所述机械臂包括多个连接轴和多个关节模组，每相邻的两个所述连接轴之间设置有至少一所述关节模组，各所述关节模组包括第一连接部和第二连接部，所述关节模组的第一连接部的轴线与所述关节模组的第二连接部的轴线呈相交设置，所述关节模组的第二连接部绕其轴线可转动地设置，各所述连接轴的两个端部分别用于与所述关节模组的第一连接部或所述关节模组的第二连接部连接，其中，位于所述机械臂的作业端设置有一所述关节模组，且所述连接轴与一所述关节模组的第一连接部连接。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述多个连接轴包括自所...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂具有连接端和作业端，所述机械臂包括多个连接轴和多个关节模组，每相邻的两个所述连接轴之间设置有至少一所述关节模组，各所述关节模组包括第一连接部和第二连接部，所述关节模组的第一连接部的轴线与所述关节模组的第二连接部的轴线呈相交设置，所述关节模组的第二连接部绕其轴线可转动地设置，各所述连接轴的两个端部分别用于与所述关节模组的第一连接部或所述关节模组的第二连接部连接，其中，位于所述机械臂的作业端设置有一所述关节模组，且所述连接轴与一所述关节模组的第一连接部连接。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述多个连接轴包括自所述机械臂的连接端朝所述机械臂的作业端依次连接的第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，各所述连接轴具有靠近所述连接端的第一端、以及靠近所述作业端的第二端；
3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括转接部，所述转接部具有第一转接部和第二转接部，所述第一转接部和所述第二转接部呈相交设置；
【专利技术属性】
技术研发人员：韩治波，宋建功，袁雪洋，韩丙坤，崔东胜，
申请(专利权)人：北京北极星途技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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