一种试管盒自动存取机构制造技术

本发明专利技术涉及生物样本冻存设备技术领域，尤其涉及一种试管盒自动存取机构，包括有固定设置在液氮罐顶部的支撑板和设置在支撑板上的支撑桁架，冻存架组件包括有第一冻存架和第二冻存架，且第一冻存架和第二冻存架通过锁紧部件拼接组合；支撑板上设置有水平布置的输送模组，输送模组上设置有用于对试管盒进行支撑且还可将需要冻存的试管盒推送至冻存架模组上的推送模组；还包括有活动板，活动板上设置有用于对锁紧部件施力以进行解锁的解锁组件和用于将置于冻存架组件上的试管盒推至推送模组上的推料组件。通过设置第一冻存架和第二冻存架和上述各机构的配合，以实现对装有生物样本的试管进行自动存取处理，从而大大提高了试管盒存取效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物样本冻存设备，尤其涉及一种试管盒自动存取机构。

技术介绍

1、在生物医疗领域，血液样本、疫苗、菌毒种等的生物样本需置于液氮罐中进行长期活性保存。然而，在对生物样本进行冷冻储存前，需要先将生物样本存放在试管盒内，然后再将多个试管盒逐一放入到冻存架上，放入指定数量的试管盒后，即可将冻存架放入到液氮罐内进行冻存处理。

2、然而，现有放置在液氮罐内的冻存架为独立设置，当需要将冻存架从液氮罐内取出进行上料(即试管盒)时，一次性只能取出一个冻存架，从而影响了试管盒的冻存效率。并且，现有的冻存设备无法实现全自动地对试管盒进行存取，因此，现提供一种试管盒自动存取机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种试管盒自动存取机构，以解决现有的冻存设备一次性只能取出一个冻存架，和无法实现全自动地对试管盒进行存取的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：

3、一种试管盒自动存取机构，包括有固定设置在液氮罐顶部的支撑板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种试管盒自动存取机构，其特征在于：包括有固定设置在液氮罐(7)顶部的支撑板(4)和设置在支撑板(4)上的支撑桁架(501)，在液氮罐(7)的内部放置有若干冻存架组件，冻存架组件包括有第一冻存架(605)和第二冻存架(606)，且第一冻存架(605)和第二冻存架(606)通过锁紧部件拼接组合；

2.根据权利要求1所述的一种试管盒自动存取机构，其特征在于：在支撑桁架(501)上设有可进行水平滑动的第一活动架(704)和用于驱动第一活动架(704)进行滑动的第一驱动模组(705)，在第一活动架(704)上设有可进行水平滑动的第二活动架(706)和用于驱动第二活动架(706)进...

【技术特征摘要】

1.一种试管盒自动存取机构，其特征在于：包括有固定设置在液氮罐(7)顶部的支撑板(4)和设置在支撑板(4)上的支撑桁架(501)，在液氮罐(7)的内部放置有若干冻存架组件，冻存架组件包括有第一冻存架(605)和第二冻存架(606)，且第一冻存架(605)和第二冻存架(606)通过锁紧部件拼接组合；

2.根据权利要求1所述的一种试管盒自动存取机构，其特征在于：在支撑桁架(501)上设有可进行水平滑动的第一活动架(704)和用于驱动第一活动架(704)进行滑动的第一驱动模组(705)，在第一活动架(704)上设有可进行水平滑动的第二活动架(706)和用于驱动第二活动架(706)进行滑动的第二驱动模组(707)，且第一活动架(704)的滑动方向与第二活动架(706)的滑动方向垂直；双行程机械臂(708)和单行程机械臂(709)均装设在第二活动架(706)上。

3.根据权利要求2所述的一种试管盒自动存取机构，其特征在于：双行程机械臂(708)包括有装设在第二活动架(706)上且竖向布置的第一直线模组(7081)，第一直线模组(7081)上设置有竖向布置的第二直线模组(7082)，第一直线模组(7081)用于驱动第二直线模组(7082)进行上下活动；在第二直线模组(7082)上设置有第一升降座(7083)，第二直线模组(7082)用于驱动第一升降座(7083)进行上下活动，第一机械手(710)装设在第一升降座(7083)上。

4.根据权利要求2所述的一种试管盒自动存取机构，其特征在于：单行程机械臂(709)包括有设置在第二活动架(706)上且竖向布置的第三直线模组(7091)，在第三直线模组(7091)上设置有第二升降座(7092)，第三直线模组(7091)用于驱动第二升降座(7092)进行上下活动，第二机械手(712)装设在第二升降座(7092)上。

5.根据权利要求1所述的一种试管盒自动存取机构，其特征在于：锁紧部件包括有设置在第二冻存架(606)顶部的固定板(609)，且在第一冻存架(605)的底部设有若干竖向布置的衔接柱(610)，在固定板(609)上设有供衔接柱(610)插入的衔接孔(611)，在固定板(609)内部设有一对用于将置于不同衔接孔(611)内的衔接柱(610)锁住的卡紧部，卡紧部对称布置，且两侧卡紧部的解锁方向相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种试管盒自动存取机构，其特征在于：卡紧部包括有一对设置在固定板(609)内且槽向平行布置的第一滑槽(612)，在各第一滑槽(612)内均滑动地设有滑动轴(613)，各衔接柱(610)上均设有卡槽(615)，且在滑动轴(613)上设有可卡入到卡槽(615)内的卡块(614)，卡块(614)的部分置于衔接孔(611)内；滑动轴(613)一端为按压端部，另一端设有与其轴向一致的导向轴(617)，导向轴(617)的直径小于滑动轴(613)的直径，在第一滑槽(612)内侧设有供导向轴(617)滑动的导向槽(619)，导向轴(617)上绕设有弹簧(618)，且弹簧(618)置于第一滑槽(612)内；卡紧部还包括有固定设置在固定板(609)侧边上的挡片(620)，挡片(620)用于同时挡住两侧滑动轴(613)的按压端部的部分，以防止滑动轴(613)脱离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，陈国政，张卓，肖正，
申请(专利权)人：广东博工医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：