一种适用多地形的智能感知运载车制造技术

本发明专利技术涉及智能运载车技术领域，公开一种适用多地形的智能感知运载车，包括两车架，所述车架两侧分别设置有多功能越野轮机构；感知模块，设置在其中一所述车架上用于获取地形环形信息，并规划运载车行进路径，所述感知模块与所述多功能越野轮机构；X‑Y旋转轴，设置在两所述车架之间，且所述X‑Y旋转轴以Z方向为轴线转动；两X‑Z旋转轴，分别设置在所述X‑Y旋转轴两侧、且所述X‑Z旋转轴以Y方向为轴线转动，两所述X‑Z旋转轴分别通过连接杆与两所述车架固接；所述X‑Z旋转轴与所述X‑Y旋转轴之间通过Y‑Z旋转轴转动连接，所述Y‑Z旋转轴以X方向为轴线转动。本发明专利技术可解决传统运载车的不稳定性、路径规划能力差、避障能力弱及环境适应性差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能运载车，特别是涉及一种适用多地形的智能感知运载车。

技术介绍

1、传统智能运载车多采用履带或滚轮式进行移动，虽在一定环境条件下具有较好的通用性和适用性，但运载车本体结构多为一体化结构设计，极易发生侧翻，不具备自适应调节能力，无法适用于复杂作业环境。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种适用多地形的智能感知运载车，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种适用多地形的智能感知运载车，包括：

3、两车架，所述车架两侧分别设置有多功能越野轮机构；

4、感知模块，设置在其中一所述车架上用于获取地形环形信息，并规划运载车行进路径，所述感知模块与所述多功能越野轮机构；

5、多维控制连接轴，包括：

6、x-y旋转轴，设置在两所述车架之间，且所述x-y旋转轴以z方向为轴线转动；

7、两x-z旋转轴，分别设置在所述x-y旋转轴两侧、且所述x-z旋转轴以y方向为轴线转动，两所述x-z本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，所述多功能越野轮机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，所述感知模块(1)包括：

6.根据权利要求5所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的一种适用多地...

【技术特征摘要】

1.一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，所述多功能越野轮机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种适用多地形的智能感知运载车，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种适用多地形的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢会爽，刘文宏，张迪，孙学智，李海铭，陈永昕，李华，张李铁，
申请(专利权)人：吉林工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：