【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃运输设备的，尤其是涉及一种玻璃上下片机器人。
技术介绍
1、玻璃在搬运加工的过程中会涉及到玻璃切片、磨边、清洗、钢化、中控等生产工序，在生产的过程中需要人工对玻璃进行上片和下片的作业。为了减少人工搬运玻璃时的安全性的问题，通常采用玻璃上下片设备代替人工作业。
2、公开号为cn111923024a的中国专利公开了一种玻璃上下片机械臂，包括：第一摆臂；第二摆臂，第二摆臂的一端与第一摆臂的一端铰接；第一关节，第一关节包括第一转角减速器及第一动力源，第一转角减速器包括第一输入轴、第一输出轴及第一转角减速器本体，第一输入轴与第一输出轴之间呈夹角，第一输出轴可驱动第二摆臂相对第一摆臂转动；第一动力源与第一输入轴驱动连接，还提供了一种玻璃上下片机器人，通过串联一个减速器实现大扭矩的输出，小功率的动力源体积也较小，由于第一输入轴与第一输出轴呈夹角布置，避免了沿着同一个方向安装传动部件及动力部件，使得玻璃上下片机械臂的结构更加紧凑。
3、相关技术中使用玻璃上下片机器人对玻璃进行上下片时，机械臂每次带动一片玻璃移动，将...
【技术保护点】
1.一种玻璃上下片机器人，其特征在于：包括底座（1）和安装在所述底座（1）上的转动盘（11），所述转动盘（11）上设有多个沿所述转动盘（11）周向相对设置的移动组件（4），所述转动盘（11）一侧的下侧设有开口向上的上料斗（12），所述转动盘（11）远离所述上料斗（12）一侧的下侧设有承接玻璃的承接台（15），所述底座（1）上设有驱动所述转动盘（11）转动的转动组件（3）和用于驱动所述转动盘（11）在高度方向上移动的升降组件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机器人，其特征在于：所述移动组件（4）包括多个插接在所述转动盘（11）下侧并与所述转动盘...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下片机器人，其特征在于：包括底座（1）和安装在所述底座（1）上的转动盘（11），所述转动盘（11）上设有多个沿所述转动盘（11）周向相对设置的移动组件（4），所述转动盘（11）一侧的下侧设有开口向上的上料斗（12），所述转动盘（11）远离所述上料斗（12）一侧的下侧设有承接玻璃的承接台（15），所述底座（1）上设有驱动所述转动盘（11）转动的转动组件（3）和用于驱动所述转动盘（11）在高度方向上移动的升降组件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机器人，其特征在于：所述移动组件（4）包括多个插接在所述转动盘（11）下侧并与所述转动盘（11）固定连接的吸盘（42），所述吸盘（42）上端均连通并固定连接有与所述转动盘（11）固定连接的抽气管（43），所述抽气管（43）上端均设有抽气件（44）。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下片机器人，其特征在于：所述抽气件（44）包括一端插入所述转动盘（11）中并与所述转动盘（11）固定连接的吸气管（441），对应的所述抽气管（43）远离所述吸盘（42）的一端均与同一个所述吸气管（441）连通并固定连接，所述吸气管（441）中设有封堵所述抽气管（43）的封堵组件（5）。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃上下片机器人，其特征在于：同一个所述移动组件（4）外侧设有同一个开设在所述转动盘（11）上且槽口朝下的定位槽（411），所述上料斗（12）上端侧壁能够插接在所述定位槽（411）中，且当所述上料斗（12）上端侧壁插接在所述定位槽（411）中时，与所述定位槽（411）对应的所述吸盘（42）均与同一块玻璃接触并吸附在玻璃上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃上下片机器人，其特征在于：所述封堵组件（5）包括位于所述吸气管（441）中并与所述吸气管（441）滑动连接的封堵筒（51），所述封堵筒（51）上端固定连接有第一弹簧（52），所述第一弹簧（52）远离所述封堵筒（51）的一端与所述吸气管（441）内侧壁固定连接，当所述第一弹簧（52）处于原长时，所述封堵筒（51）上端高度小于所述抽气管（43）与所述吸气管（441）连通一端的高度，且所述转动盘（11）上设有驱动所述封堵筒（51）移动的驱动组件（6）。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃上下片机器人，其特征在于：所述驱动组件（6）包括位于所述封堵筒（51）下端的一侧且沿所述转动盘（11）直径方向与所述转动盘（11）滑动连接的驱动杆（63），所述驱动杆（63）靠近所述封堵筒（51）的一端设置为向靠近所述封堵筒（51）的一侧且向下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：山西日盛达太阳能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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