一种结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法及工装技术

技术编号:42304582 阅读:25 留言:0更新日期:2024-08-14 15:51
一种结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法及工装,在瓷绝缘子上安装表面分布有高反射定位点的工装;利用结构光三维扫描仪对瓷绝缘子进行三维扫描,扫描时工装中的高反射定位点进入扫描仪视野覆盖范围,获得瓷绝缘子三维模型并确定其对称轴,沿径向对瓷绝缘子三维模型进行切片;获得每个切片的外轮廓,从各切片外轮廓中选择一个完整的轮廓,获得外轮廓离散点集合;利用外轮廓离散点坐标,计算得到瓷绝缘子表面积。本发明专利技术的工装,结构简单、重量轻,可由工人带上高塔,快速固定在瓷绝缘子表面,辅助开展三维结构光扫描,利用瓷绝缘子具有轴对称几何外形的特性,实现瓷绝缘子伞裙表面积的精确计算,克服三维模型残缺对表面积测量的不利影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路领域,具体是结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法及工装


技术介绍

1、瓷绝缘子盐密度、灰密度的取样检测工作是输电线路设备维护的重要工作之一,也是防止线路污闪跳闸、提高线路稳定运行的重要预防举措。盐、灰密取样检测工作中,瓷绝缘子伞裙的表面积是计算表面污秽度的重要参数。对于复合绝缘子,由于其几何形状较为规则,可以通过手工简易测量实现对面积的准确估计。对于瓷绝缘子,其几何结构十分复杂,手工测量十分困难。例如,标准型瓷绝缘子伞裙轮廓为复杂曲线,且一般伞下有多条内凹的棱槽;钟罩型瓷绝缘子外沿伞裙深度较大且常常有中部棱槽深度超过外沿伞。在实际工作中,由于瓷绝缘子种类繁多且设计图纸大多无法获得,因此对于复杂形状瓷绝缘子一般采用经验估计的方法确定其伞裙表面积,对绝缘子盐密度、灰密度测量引入了不确定量,导致测量精度不高且重复性较差。

2、实际取样检测工作中主要使用公式法或估计法来计算瓷绝缘子伞裙的表面积。检测人员爬上高塔,在高空中使用皮尺等简易工具测量绝缘子伞裙外径、深度等参数,再结合绝缘子伞形,套用设计手册中的公式对绝缘子表面积进行估本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于步骤2中包括:

3.根据权利要求1所述的结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于步骤3中3.1 将扫描得到的瓷绝缘子三维模型导入三维软件中;

4.根据权利要求1所述的结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于步骤4中:4.1、从多次切片获得的伞裙外轮廓线中,选取一个完整的外轮廓线,构成伞裙外轮廓线的离散点集合表示为Outline={pi|i=1,2,...,n},n为轮廓线上总点数;...

【技术特征摘要】

1.一种结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于步骤2中包括:

3.根据权利要求1所述的结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于步骤3中3.1 将扫描得到的瓷绝缘子三维模型导入三维软件中;

4.根据权利要求1所述的结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法,其特征在于步骤4中:4.1、从多次切片获得的伞裙外轮廓线中,选取一个完整的外轮廓线,构成伞裙外轮廓线的离散点集合表示为outline=...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪显康阚毅周学明姚尧李籽剑刘晓鹏高书阳冯志强张致
申请(专利权)人:国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
类型:发明
国别省市:

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