【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机领域，尤其涉及电机的制动控制。
技术介绍
1、作为无刷电机的驱动电路的一部分，功率桥与无刷电机相连接以便为无刷电机供电或者从无刷电机的各相(各个绕组)放电。尤其，功率桥包括多个桥臂，每个半桥臂包括彼此并联的开关管和二极管。能够通过关断用于供电的对应半桥臂上的开关管并且导通用于放电的对应半桥臂(上桥臂或下桥臂)上的开关管对所连接的无刷电机的对应相(绕组)进行放电，从而制动无刷电机。
2、通常，通过位置传感器检测无刷电机的转子的位置，利用该位置作为基础来关断或导通相应的开关管，从而对无刷电机的不同相进行放电，以对无刷电机进行制动。
3、但是，在某些无刷电机中不存在这样的位置传感器。在这种情况下，虽然可以通过导通与无刷电机的每个相相连接的用于放电的开关管以对无刷电机的每个相同时进行放电来制动无刷电机，但是，同时对无刷电机的多个相中的每个相进行放电将会在短时间内快速释放电机中的电能，导致很大的放电电流，而功率桥中的开关管的承受能力有限，这样的大放电电流往往超出了开关管的承受能力。因此，仍然存在对改进的制动方法的需求。
技术实现思路
1、期望提供一种改进的用于无刷电机的制动方法和制动设备，其能够在不需要位置传感器的情况下对无刷电机进行制动，同时不会产生过大的超出功率桥中的开关管的承受能力的电流。
2、根据一个方面，提供一种用于无刷电机的制动设备，所述无刷电机与功率桥连接，所述功率桥包括多个开关管和多个二极管，所述多个二极管中的每个二极管与
3、根据另一个方面，提供一种用于无刷电机的制动方法，所述无刷电机与功率桥连接，所述功率桥包括多个开关管和多个二极管，所述多个二极管中的每个二极管与所述多个开关管中的对应开关管并联，彼此并联的开关管和二极管与所述无刷电机的对应相连接并且能够用于对所述对应相进行放电从而制动所述无刷电机，所述制动方法包括：在所述多个开关管中的第一组开关管被导通以对所述对应相进行放电时，检测所述多个二极管中与所述多个开关管中未被导通的第二组开关管中的开关管并联的二极管的状态；和基于所述状态确定是否进行切换以导通所述多个开关管中的所述第二组开关管中的开关管。
4、根据另一个方面，提供一种电动器械，其包括无刷电机；功率桥；和根据本专利技术的各个实施例所述的用于无刷电机的制动设备。
5、根据再一个方面，提供一种计算机可读介质，其包括计算机程序，所述计算机程序当被运行时使得计算机或处理器执行根据本公开各个实施例所述的制动方法。
6、根据本公开各个方面的各个实施例，在对无刷电机进行放电过程中，基于与未导通的开关管并联的二极管的状态来确定是否进行切换以对无刷电机的不同相进行放电。与在没有位置传感器的情况下同时对无刷电机的多个相中的每个相进行放电从而制动无刷电机相比，放电电流被减小，从而避免产生过大的超出功率桥中的开关管的承受能力的放电电流，由此实现了在没有位置传感器的情况下对无刷电机的适当的制动。
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1.一种用于无刷电机(11)的制动设备，所述无刷电机(11)与功率桥(12)连接，所述功率桥包括多个开关管(K1，K2，K3)和多个二极管(D1，D2，D3)，所述多个二极管(D1，D2，D3)中的每个二极管与所述多个开关管(K1，K2，K3)中的对应开关管并联，彼此并联的开关管和二极管与所述无刷电机(11)的对应相连接并且能够用于对所述对应相进行放电从而制动所述无刷电机(11)，所述制动设备包括：
2.如权利要求1所述的制动设备，其中，
3.如权利要求2所述的制动设备，其中，
4.如权利要求2或3所述的制动设备，其中，
5.如权利要求4所述的制动设备，其中，
6.如权利要求4所述的制动设备，其中，
7.如权利要求1-3中任一项所述的制动设备，其中，所述第一组开关管包括一个开关管(K1)，所述一个开关管(K1)被导通以从所述无刷电机(11)的对应的第一相(U)放电，其中，
8.如权利要求1-3中任一项所述的制动设备，其中，所述第一组开关管包括第一开关管(K1)和第二开关管(K2)，第一开关管(K1
9.如权利要求4所述的制动设备，其中，
10.一种用于无刷电机(11)的制动方法(100)，所述无刷电机(11)与功率桥(12)连接，所述功率桥(12)包括多个开关管(K1，K2，K3)和多个二极管(D1，D2，D3)，所述多个二极管(K1，K2，K3)中的每个二极管与所述多个开关管(D1，D2，D3)中的对应开关管并联，彼此并联的开关管和二极管与所述无刷电机的对应相连接并且能够用于对所述对应相进行放电从而制动所述无刷电机(11)，所述制动方法(100)包括：
11.如权利要求1所述的制动方法(100)，其中，
12.如权利要求11所述的制动方法(100)，其中，
13.如权利要求11或12所述的制动方法(100)，其中，
14.一种电动器械(10)，包括：
15.一种计算机可读介质，其存储计算机程序，所述计算机程序当被运行时使得计算机或处理器执行如权利要求10-14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无刷电机(11)的制动设备，所述无刷电机(11)与功率桥(12)连接，所述功率桥包括多个开关管(k1，k2，k3)和多个二极管(d1，d2，d3)，所述多个二极管(d1，d2，d3)中的每个二极管与所述多个开关管(k1，k2，k3)中的对应开关管并联，彼此并联的开关管和二极管与所述无刷电机(11)的对应相连接并且能够用于对所述对应相进行放电从而制动所述无刷电机(11)，所述制动设备包括：
2.如权利要求1所述的制动设备，其中，
3.如权利要求2所述的制动设备，其中，
4.如权利要求2或3所述的制动设备，其中，
5.如权利要求4所述的制动设备，其中，
6.如权利要求4所述的制动设备，其中，
7.如权利要求1-3中任一项所述的制动设备，其中，所述第一组开关管包括一个开关管(k1)，所述一个开关管(k1)被导通以从所述无刷电机(11)的对应的第一相(u)放电，其中，
8.如权利要求1-3中任一项所述的制动设备，其中，所述第一组开关管包括第一开关管(k1)和第二开关管(k2)，第一开关管...
【专利技术属性】
技术研发人员：史鹏飞，朱雪峰，
申请(专利权)人：博世电动工具中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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