一种自动化的托盘分配机制造技术

本技术公开一种自动化的托盘分配机，其包括托盘移动组件，包括输送机、固定在所述输送机侧壁上的立柱、安装在所述立柱上的电机、固定在所述立柱上的横向框、转动安装在所述横向框内壁上且与所述电机同轴连接的转动轴、一端固定在所述转动轴上的铰链、固定在所述铰链另一端的升降架；托盘对接组件，设置在所述升降架上，可对托盘的叉槽进行对接，并能带动托盘随着所述升降架上下移动。所述托盘对接组件包括固定在所述升降架侧壁上的安装框、与所述安装框相适配的无杆气缸和固定在所述无杆气缸上的叉臂，直到一个个托盘被单独输送，从而实现自动化的对托盘的输送分配。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及托盘分配，具体为一种自动化的托盘分配机。

技术介绍

1、托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

2、使用托盘时，往往需要叉车一个个的将托盘叉到使用场地，这就需要非常频繁的操作叉车，浪费人力物力。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述和/或现有一种自动化的托盘分配机中存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术的目的是提供一种自动化的托盘分配机，在使用本装置时，先用叉车将多个托盘运到输送机上，然后开启输送机带动托盘移动，当托盘到达叉臂跟前时，输送机停机，开启电机带动转动轴转动，带动铰链转动，使得升降架带着叉臂下降到从下往上的第二个托盘位置，然后开启无杆气缸，带动叉臂移动并插进第二个托盘的叉口中，然后升降架上升，带动第二个及以上的所有托盘上升，随后开启输送机使得最下面仅剩的一个托盘被输送走，最后升降架下降，将所有的托盘重新放置到输送机上，升降架和叉臂复位，然后重复上述操作，直到一个个托盘被单独输送。

4、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：

5、一种自动化的托盘分配机，其包括：

6、托盘移动组件，包括输送机、固定在所述输送机侧壁上的立柱、安装在所述立柱上的电机、固定在所述立柱上的横向框、转动安装在所述横向框内壁上且与所述电机同轴连接的转动轴、一端固定在所述转动轴上的铰链、固定在所述铰链另一端的升降架；

7、托盘对接组件，设置在所述升降架上，可对托盘的叉槽进行对接，并能带动托盘随着所述升降架上下移动。

8、作为本技术所述的一种自动化的托盘分配机的一种优选方案，其中，所述托盘对接组件包括固定在所述升降架侧壁上的安装框、与所述安装框相适配的无杆气缸和固定在所述无杆气缸上的叉臂。

9、作为本技术所述的一种自动化的托盘分配机的一种优选方案，其中，所述立柱的内壁上固定有导向杆，所述升降架套接在所述导向杆上。

10、作为本技术所述的一种自动化的托盘分配机的一种优选方案，其中，所述升降架的侧壁上固定有加固架，所述加固架的另一端固定在所述安装框上。

11、作为本技术所述的一种自动化的托盘分配机的一种优选方案，其中，所述托盘对接组件包括固定在所述升降架上的u形板、固定在所述升降架上的固定板、一端固定在所述固定板上且另一端固定在所述u形板上的限位柱、固定在所述限位柱上的气缸座、固定在所述气缸座上的气缸、固定在所述气缸推杆上且同时套接在所述限位柱上的移动板、固定在所述移动板上的叉臂支撑杆和对称固定在所述叉臂支撑杆上的侧向叉臂。

12、与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：在使用本装置时，先用叉车将多个托盘运到输送机上，然后开启输送机带动托盘移动，当托盘到达叉臂跟前时，输送机停机，开启电机带动转动轴转动，带动铰链转动，使得升降架带着叉臂下降到从下往上的第二个托盘位置，然后开启无杆气缸，带动叉臂移动并插进第二个托盘的叉口中，然后升降架上升，带动第二个及以上的所有托盘上升，随后开启输送机使得最下面仅剩的一个托盘被输送走，最后升降架下降，将所有的托盘重新放置到输送机上，升降架和叉臂复位，然后重复上述操作，直到一个个托盘被单独输送。

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【技术保护点】

1.一种自动化的托盘分配机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化的托盘分配机，其特征在于，所述托盘对接组件(200)包括固定在所述升降架(160)侧壁上的安装框(210)、与所述安装框(210)相适配的无杆气缸(220)和固定在所述无杆气缸(220)上的叉臂(230)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的托盘分配机，其特征在于，所述立柱(120)的内壁上固定有导向杆(120a)，所述升降架(160)套接在所述导向杆(120a)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的托盘分配机，其特征在于，所述升降架(160)的侧壁上固定有加固架(210a)，所述加固架(210a)的另一端固定在所述安装框(210)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的托盘分配机，其特征在于，所述托盘对接组件(200)包括固定在所述升降架(160)上的U形板(210)、固定在所述升降架(160)上的固定板(210a)、一端固定在所述固定板(210a)上且另一端固定在所述U形板(210)上的限位柱(220)、固定在所述限位柱(220)上的气缸座(230)、固定在所述气缸座(230)上的气缸(240)、固定在所述气缸(240)推杆上且同时套接在所述限位柱(220)上的移动板(250)、固定在所述移动板(250)上的叉臂支撑杆(260)和对称固定在所述叉臂支撑杆(260)上的侧向叉臂(270)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化的托盘分配机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化的托盘分配机，其特征在于，所述托盘对接组件(200)包括固定在所述升降架(160)侧壁上的安装框(210)、与所述安装框(210)相适配的无杆气缸(220)和固定在所述无杆气缸(220)上的叉臂(230)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的托盘分配机，其特征在于，所述立柱(120)的内壁上固定有导向杆(120a)，所述升降架(160)套接在所述导向杆(120a)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的托盘分配机，其特征在于，所述升降架(160)的侧壁上固定有加固架(210a)，所述加固架(210...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪世超，张志勇，
申请(专利权)人：武汉市美奇斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：