云台方位控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:42303969 阅读:26 留言:0更新日期:2024-08-14 15:51
本发明专利技术涉及云台控制技术领域,尤其涉及一种云台方位控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括以下步骤:基于摄像头进行实时人脸跟踪识别,以获取实时多方位人脸图像;对实时多方位人脸图像进行人脸特征点识别,从而得到人脸特征点;根据人脸特征点对实时多方位人脸图像进行仿射几何校正处理,得到校正多方位人脸图像;基于校正多方位人脸图像得到目标定位坐标系;对人脸特征点进行多方位像素点反运算计算,以得到像素点匹配关系数据;基于像素点匹配关系数据对目标定位坐标系进行特征点定位映射处理,构建三维人脸坐标系;基于三维人脸坐标系进行移动轨迹分析,以得到人脸动态移动轨迹。本发明专利技术实现了高效、准确的云台控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及云台控制,尤其涉及一种云台方位控制方法、装置、设备和存储介质


技术介绍

1、随着人工智能技术的不断发展,在众多应用场景中,人脸检测和跟踪技术已经得到了广泛应用,云台作为实现图像捕捉和物体跟踪的关键设备,其精准的方位控制已成为当前亟需解决的技术难题,传统的云台方位控制主要依赖于手动操控或简单的反馈控制算法,存在着控制效率不高、精度低的问题,难以满足日益复杂的应用需求,为此,急需一种智能化的云台方位控制方法,以实现对目标物体的高精度跟踪和快速响应。


技术实现思路

1、本专利技术为解决上述技术问题,提出了一种云台方位控制方法、装置、设备和存储介质,以解决至少一个上述技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供一种云台方位控制方法,包括以下步骤:

3、步骤s1:基于摄像头进行实时人脸跟踪识别,以获取实时多方位人脸图像;对实时多方位人脸图像进行人脸特征点识别,从而得到人脸特征点;根据人脸特征点对实时多方位人脸图像进行仿射几何校正处理,得到校正多方位人脸图像;

4、步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种云台方位控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤S1的具体步骤为:

3.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤S2的具体步骤为:

4.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤S3的具体步骤为:

5.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤S4的具体步骤为:

6.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤S5的具体步骤为:

7.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤S6的具体步骤为:<...

【技术特征摘要】

1.一种云台方位控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤s1的具体步骤为:

3.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤s2的具体步骤为:

4.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤s3的具体步骤为:

5.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤s4的具体步骤为:

6.根据权利要求1所述的云台方位控制方法,其特征在于,步骤s5的具体步骤为:

7....

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋师民黄健杜鹏程
申请(专利权)人:深圳市浩瀚卓越科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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