【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂施工，具体为一种双组分聚氨酯喷涂装置及控制系统。
技术介绍
1、双组分聚氨酯是由异氰酸酯和聚氨酯两种组分混合而成的一种胶黏剂。其基本原理是在两种组分混合时，异氰酸酯中的异氰基与聚氨酯中的羟基发生反应形成聚合物。双组分聚氨酯胶涂料具有粘性高、抗拉强度大、粘接面积广、耐老化性好等特点。常用于建筑施工过程中，尤其是对于缝隙具有优良的填充封堵作用。
2、现有技术中针对双组分聚氨酯涂料的喷涂装置直接将混合配比后的涂料通过压力泵抽出，并沿着管路系统输送到末端的喷嘴位置处朝向目标区域进行喷出即可，但是应用于墙壁上较深的缝隙中进行使用时，往往只能对缝隙的表层区域进行填充，无法对缝隙深处也同样进行填充注入，尤其是缝隙深度不固定的情况下，常规的喷涂装置更是难以确保对缝隙任意位置均达到均匀填充的效果，另一方面，常规的喷涂装置和喷涂系统将双组分聚氨酯涂料喷涂到地面上时，也只能够确保一定范围内最终涂料的喷涂量固定，但是地面凹凸不平时，就无法灵活的对喷涂量进行实时调控，进而导致最终喷涂后的平面也会产生凹凸现象。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种双组分聚氨酯喷涂装置及控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术用于对墙壁缝隙喷涂填充时，能够通过喷涂组件和范围调控机构确保缝隙内部任意位置都能够被均匀注入填充，避免缝隙深处出现镂空现象，同时也能够在应用于对地面进行喷涂时调控单次喷涂的直线范围，使得喷涂过程更加灵活可控。
2、为了实现
3、进一步的，所述升降机构包括电动升降杆和升降板，所述移动小车的表面焊接安装有导向杆，所述导向杆从电动升降杆的表面穿过，所述电动升降杆的底部固定在移动小车的内部。
4、进一步的，所述电动升降杆的顶端与升降板底部的中间位置固定连接，所述连通箱设置在升降板的表面中部，所述导向杆以对称的形式设置在连通箱的两侧。
5、进一步的，所述导向机构包括连接座和螺纹柱，所述分流管道的底端插入到连接座的内部，所述连接座的一侧开设有升降滑槽，所述升降滑槽的内部嵌装有滑块，所述滑块的侧边安装有连接杆，所述连接杆的末端安装有螺纹柱。
6、进一步的，所述螺纹柱与连接杆之间通过轴承进行活动连接，所述滑块和升降滑槽的截面均呈“t”型结构，且滑块整体嵌入到升降滑槽的内部。
7、进一步的，所述喷涂组件包括第二喷管和弹簧，所述第二喷管的一端底部开设有转动槽，所述第二喷管的另一端连接有弹簧，所述转动槽的内部安装有万向轮，所述转动槽的侧边和底部均焊接安装有锁定板。
8、进一步的，所述第二喷管的底部设置有多个喷口，且第二喷管与连接座的内部相连通，所述万向轮围绕转动槽进行旋转，所述锁定板使用螺丝穿过后与万向轮的支架部分进行锁定连接。
9、进一步的，所述范围调控机构包括调控板和密封套筒，所述密封套筒设置在调控板的底部，所述调控板的顶部焊接安装有挂板，所述调控板的内部开设有导向通道和螺纹套筒，所述密封套筒的一端侧边设置有侧挡板，所述密封套筒的一端底部设置有下挡板，且下挡板的表面安装有红外测距模块。
10、进一步的，所述密封套筒的内部呈空心结构，且密封套筒的前端设置有开口，所述弹簧整体均嵌入到密封套筒的内部，且弹簧的一端与密封套筒的内壁固定连接，所述螺纹柱嵌入到导向通道或者螺纹套筒的内部，所述调控板的顶部通过挂板套设在导流通道的表面。
11、一种如上述喷涂装置中使用的控制系统，包括控制平台和小车移动系统，控制平台对小车移动系统中的移速、启停进行控制，移动小车上搭载有红外测距模块和压力泵，所述控制平台对压力泵的输送速度进行控制，且红外测距模块将检测的距离数据通过信号线实时传输到控制平台中，该控制系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述控制平台控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关状态。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、本专利技术用于对墙壁缝隙喷涂填充时，能够通过喷涂组件和范围调控机构直接插入到该缝隙的内部，并借助第二喷管直接在上移的过程中从缝隙的底部逐渐向上移动实现喷涂过程，延长了喷涂的深度范围，并配合第一喷管确保缝隙内部任意位置都能够被均匀注入填充，避免缝隙深处出现镂空现象。
14、2、本专利技术在对缝隙进行喷涂填充时，借助外部的范围调控机构能够随着缝隙的深度变化而改变套设在第二喷管上的位置，进而当缝隙的深度在填充升降作业过程中产生变化后，也能够随着缝隙深度的变化而自动对喷涂的深度范围进行同步调控，避免喷涂的双组分聚氨酯涂料大量溢出到缝隙的外侧，降低了后续清洁的难度。
15、3、本专利技术在应用于对地面进行喷涂时，可以通过导向机构对范围调控机构进行锁定，因此将方位调控机构固定后，即可调控单次喷涂的直线范围并保持固定避免，使得喷涂过程更加灵活可控，配合底部的红外测距模块也能够在遇到凹凸不平的地面时调控该位置的喷涂量，使得最终的喷涂平面始终与其它区域保持齐平。
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1.一种双组分聚氨酯喷涂装置，包括喷涂装置本体，其特征在于：所述喷涂装置本体包括移动小车（1）、升降机构（4）、喷涂组件（7）和范围调控机构（8），所述移动小车（1）的顶部放置有双组分聚氨酯涂料罐（2）和压力泵（3），所述压力泵（3）的侧边通过连接的抽出管道（9）与双组分聚氨酯涂料罐（2）的内部相连通，所述升降机构（4）安装在移动小车（1）的表面边缘处，所述升降机构（4）的顶端设置有连通箱（11），所述连通箱（11）的侧边设置有导流通道（5），所述压力泵（3）的顶部通过输送管道（10）与连通箱（11）的内部相连接，所述导流通道（5）的末端连接有第一喷管（15）和分流管道（17），所述导向机构（6）安装在分流管道（17）的末端，所述导向机构（6）的底部安装有喷涂组件（7），所述范围调控机构（8）套设在喷涂组件（7）的一端，所述第一喷管（15）的表面安装有第一电磁阀（16），所述分流管道（17）的表面安装有第二电磁阀（18）。
2.根据权利要求1所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括电动升降杆（14）和升降板（12），所述移动小车（1）的表面焊
3.根据权利要求2所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述电动升降杆（14）的顶端与升降板（12）底部的中间位置固定连接，所述连通箱（11）设置在升降板（12）的表面中部，所述导向杆（13）以对称的形式设置在连通箱（11）的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述导向机构（6）包括连接座（32）和螺纹柱（36），所述分流管道（17）的底端插入到连接座（32）的内部，所述连接座（32）的一侧开设有升降滑槽（33），所述升降滑槽（33）的内部嵌装有滑块（34），所述滑块（34）的侧边安装有连接杆（35），所述连接杆（35）的末端安装有螺纹柱（36）。
5.根据权利要求4所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述螺纹柱（36）与连接杆（35）之间通过轴承进行活动连接，所述滑块（34）和升降滑槽（33）的截面均呈“T”型结构，且滑块（34）整体嵌入到升降滑槽（33）的内部。
6.根据权利要求4所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件（7）包括第二喷管（28）和弹簧（24），所述第二喷管（28）的一端底部开设有转动槽（29），所述第二喷管（28）的另一端连接有弹簧（24），所述转动槽（29）的内部安装有万向轮（30），所述转动槽（29）的侧边和底部均焊接安装有锁定板（31）。
7.根据权利要求6所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述第二喷管（28）的底部设置有多个喷口，且第二喷管（28）与连接座（32）的内部相连通，所述万向轮（30）围绕转动槽（29）进行旋转，所述锁定板（31）使用螺丝穿过后与万向轮（30）的支架部分进行锁定连接。
8.根据权利要求6所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述范围调控机构（8）包括调控板（19）和密封套筒（23），所述密封套筒（23）设置在调控板（19）的底部，所述调控板（19）的顶部焊接安装有挂板（20），所述调控板（19）的内部开设有导向通道（21）和螺纹套筒（22），所述密封套筒（23）的一端侧边设置有侧挡板（25），所述密封套筒（23）的一端底部设置有下挡板（26），且下挡板（26）的表面安装有红外测距模块（27）。
9.根据权利要求8所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述密封套筒（23）的内部呈空心结构，且密封套筒（23）的前端设置有开口，所述弹簧（24）整体均嵌入到密封套筒（23）的内部，且弹簧（24）的一端与密封套筒（23）的内壁固定连接，所述螺纹柱（36）嵌入到导向通道（21）或者螺纹套筒（22）的内部，所述调控板（19）的顶部通过挂板（20）套设在导流通道（5）的表面。
10.一种如权利要求1所述喷涂装置中使用的控制系统，其特征在于：包括控制平台和小车移动系统，控制平台对小车移动系统中的移速、启停进行控制，移动小车（1）上搭载有红外测距模块（27）和压力泵（3），所述控制平台对压力泵（3）的输送速度进行控制，且红外测距模块（27）将检测的距离数据通过信号线实时传输到控制平台中，该控制系统还包括第一电磁阀（16）和第二电磁阀（18），所述控制平台控制第一电磁阀（16）和第二电磁阀（18）的开关状态。
...【技术特征摘要】
1.一种双组分聚氨酯喷涂装置，包括喷涂装置本体，其特征在于：所述喷涂装置本体包括移动小车（1）、升降机构（4）、喷涂组件（7）和范围调控机构（8），所述移动小车（1）的顶部放置有双组分聚氨酯涂料罐（2）和压力泵（3），所述压力泵（3）的侧边通过连接的抽出管道（9）与双组分聚氨酯涂料罐（2）的内部相连通，所述升降机构（4）安装在移动小车（1）的表面边缘处，所述升降机构（4）的顶端设置有连通箱（11），所述连通箱（11）的侧边设置有导流通道（5），所述压力泵（3）的顶部通过输送管道（10）与连通箱（11）的内部相连接，所述导流通道（5）的末端连接有第一喷管（15）和分流管道（17），所述导向机构（6）安装在分流管道（17）的末端，所述导向机构（6）的底部安装有喷涂组件（7），所述范围调控机构（8）套设在喷涂组件（7）的一端，所述第一喷管（15）的表面安装有第一电磁阀（16），所述分流管道（17）的表面安装有第二电磁阀（18）。
2.根据权利要求1所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括电动升降杆（14）和升降板（12），所述移动小车（1）的表面焊接安装有导向杆（13），所述导向杆（13）从电动升降杆（14）的表面穿过，所述电动升降杆（14）的底部固定在移动小车（1）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述电动升降杆（14）的顶端与升降板（12）底部的中间位置固定连接，所述连通箱（11）设置在升降板（12）的表面中部，所述导向杆（13）以对称的形式设置在连通箱（11）的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述导向机构（6）包括连接座（32）和螺纹柱（36），所述分流管道（17）的底端插入到连接座（32）的内部，所述连接座（32）的一侧开设有升降滑槽（33），所述升降滑槽（33）的内部嵌装有滑块（34），所述滑块（34）的侧边安装有连接杆（35），所述连接杆（35）的末端安装有螺纹柱（36）。
5.根据权利要求4所述的一种双组分聚氨酯喷涂装置，其特征在于：所述螺纹柱（36）与连接杆（35）之间通过轴承进行活动连接，所述滑块（34）和升降滑槽（33）的截面均呈“t”型结构，且滑块（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹长坤，张付刚，
申请(专利权)人：山东九旭机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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