【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种焊接机器人。
技术介绍
1、建筑领域的钢结构加工环节中，经常需要对两个钢板的对接处进行焊接。焊接前将两个钢板对接，人工对两个钢板的对接处附近进行打磨除锈。随后可以将钢板转运至焊接设备，通过焊接设备对钢板的对接处进行埋弧焊焊接。前述的操作过程需要较多人力，自动化程度不够高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种焊接机器人，可以无需人工除锈，提高自动化程度。
2、根据本技术实施例的焊接机器人，包括轨道、移动架、前后驱动机构、焊接机构和除锈机构。轨道沿前后方向延伸设置，所述轨道的一侧设置有工件放置区域；移动架连接于所述轨道并位于所述工件放置区域的上方，所述移动架相对于所述轨道沿前后方向可移动；前后驱动机构设置于所述轨道和所述移动架之间并能驱动所述移动架相对于所述轨道前后移动；焊接机构设置于所述移动架，所述焊接机构朝向所述工件放置区域设置有焊接端；除锈机构设置于所述移动架并朝向所述工件放置区域。
3、根据本技术实施例的焊接机器人，至少具有以下有益效果：待焊接的两个钢板对接并放置在焊接机器人的轨道一侧的工件放置区域，随后前后驱动机构可以驱动移动架前后移动至两个钢板的对接处附近，随后除锈机构可以对两个钢板的对接处附近区域除锈，除锈完成后焊接机构对两个钢板的对接处进行焊接，从而以无需人工除锈，提高自动化程度；除锈和焊接可以在一机上完成，从而无需另外搬运钢板，生产效果高，也减少了人力使用。
4、根据本技术的一些实施例，所述除锈机构为激光除锈机，所述激光除锈机朝下设置有激光发出部。
5、根据本技术的一些实施例，还包括第一侧移驱动机构，所述焊接机构沿左右方向可移动地设置于所述移动架，所述第一侧移驱动机构用于驱动所述焊接机构相对于所述移动架左右移动。
6、根据本技术的一些实施例，所述焊接机构包括机械臂和焊枪，所述焊枪设置于所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端与所述移动架连接。
7、根据本技术的一些实施例，还包括供料机构，设置于所述移动架，所述供料机构用于往所述焊枪供料。
8、根据本技术的一些实施例，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述焊接机构或所述移动架。
9、根据本技术的一些实施例，还包括移动台和控制模块，所述移动台设置于所述移动架沿左右方向的一侧并能随所述移动架前后移动，所述控制模块设置于所述移动台，所述控制模块与所述前后驱动机构、焊接机构、除锈机构和所述摄像头电性连接。
10、根据本技术的一些实施例，还包括第二侧移驱动机构，所述除锈机构沿左右方向可移动地设置于所述移动架，所述第二侧移驱动机构用于驱动所述除锈机构相对于所述移动架左右移动。
11、根据本技术的一些实施例，所述轨道设置有两个，两个所述轨道左右并排设置，两个所述轨道之间形成所述工件放置区域，所述移动架的左右两侧分别与两个所述轨道连接。
12、根据本技术的一些实施例，所述除锈机构和所述焊接机构分别设置于所述移动架的前后侧。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述除锈机构(400)为激光除锈机，所述激光除锈机朝下设置有激光发出部。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：还包括第一侧移驱动机构，所述焊接机构(300)沿左右方向可移动地设置于所述移动架(200)，所述第一侧移驱动机构用于驱动所述焊接机构(300)相对于所述移动架(200)左右移动。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(300)包括机械臂(310)和焊枪(320)，所述焊枪(320)设置于所述机械臂(310)的一端，所述机械臂(310)的另一端与所述移动架(200)连接。
5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：还包括供料机构(500)，设置于所述移动架(200)，所述供料机构(500)用于往所述焊枪(320)供料。
6.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设置于所述焊接机构(300)或所述移动架(200)。
7.根据权利要求6所述的焊接机器
8.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：还包括第二侧移驱动机构，所述除锈机构(400)沿左右方向可移动地设置于所述移动架(200)，所述第二侧移驱动机构用于驱动所述除锈机构(400)相对于所述移动架(200)左右移动。
9.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述轨道(100)设置有两个，两个所述轨道(100)左右并排设置，两个所述轨道(100)之间形成所述工件放置区域(101)，所述移动架(200)的左右两侧分别与两个所述轨道(100)连接。
10.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述除锈机构(400)和所述焊接机构(300)分别设置于所述移动架(200)的前后侧。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述除锈机构(400)为激光除锈机，所述激光除锈机朝下设置有激光发出部。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：还包括第一侧移驱动机构，所述焊接机构(300)沿左右方向可移动地设置于所述移动架(200)，所述第一侧移驱动机构用于驱动所述焊接机构(300)相对于所述移动架(200)左右移动。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(300)包括机械臂(310)和焊枪(320)，所述焊枪(320)设置于所述机械臂(310)的一端，所述机械臂(310)的另一端与所述移动架(200)连接。
5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：还包括供料机构(500)，设置于所述移动架(200)，所述供料机构(500)用于往所述焊枪(320)供料。
6.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设置于所述焊接机构(300)或所述移动架(200)。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭继亮，石宇颢，刘利，金伟波，李荣清，李云飞，
申请(专利权)人：中建钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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