【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农机行走装置，具体地说是一种田间垄沟作业防侧翻行走装置。
技术介绍
1、对于甘蔗等作物，需要在其生长过程中进行去叶、除草等处理，但是由于植株种植的行间距较小，一般小于100公分，传统的机械设备无法进入，相应的工作只能由人工进行，需要耗费大量的人力和时间。
2、即使将传统的机械设备如拖拉机等修改尺寸使其能够适用于甘蔗等植株的行间距，由于甘蔗等在种植时需要修整地垄，使两行甘蔗植株之间形成u字型的垄沟，宽度较小的机械设备由于重心较高在该结构中行走时很容易侧翻，而且在到达地头位置需要拐弯时，由于地垄高度较高，设备无法通过，强行通过会导致设备的侧翻。并且，传统的转向控制系统需要在转向轴的转向器两侧设置长度较长的横向传动拉杆，整个转向控制装置的整体宽度较大。而当车体宽度较窄时，车体横向宽度上空间有限，安装在方向盘转向器两侧的横向传动拉杆没有充分的移动空间，导致转向轮的摆动范围较小，无法满足车体对转向的需求，导致传统的转向系统无法应用于宽度较窄的车体。
3、现有技术中的履带结构能够适应于复杂的地形环境，所以现...
【技术保护点】
1.一种田间垄沟作业防侧翻行走装置，其特征在于，在车体上设置有用于转弯的转向轮以及用于驱动行走的履带装置，所述履带装置包括主动轴，在所述主动轴上设置有主动轮，在所述主动轴上套接有摆动套，所述摆动套的下部连接有摆动架，在所述摆动架上设置有两个从动轮，主动轮与两个从动轮呈三角形布置，在主动轮与两个从动轮上设置有履带，在所述主动轮上设有一周轮齿，在所述履带的中心线上沿所述履带长度方向均匀设置有与所述轮齿配合的齿孔。
2.根据权利要求1所述的田间垄沟作业防侧翻行走装置，其特征在于，在所述履带的内侧面上相邻两个齿孔之间设置有两个导正凸起，两个所述导正凸起之间的缝隙用...
【技术特征摘要】
1.一种田间垄沟作业防侧翻行走装置，其特征在于，在车体上设置有用于转弯的转向轮以及用于驱动行走的履带装置，所述履带装置包括主动轴，在所述主动轴上设置有主动轮，在所述主动轴上套接有摆动套，所述摆动套的下部连接有摆动架，在所述摆动架上设置有两个从动轮，主动轮与两个从动轮呈三角形布置，在主动轮与两个从动轮上设置有履带，在所述主动轮上设有一周轮齿，在所述履带的中心线上沿所述履带长度方向均匀设置有与所述轮齿配合的齿孔。
2.根据权利要求1所述的田间垄沟作业防侧翻行走装置，其特征在于，在所述履带的内侧面上相邻两个齿孔之间设置有两个导正凸起，两个所述导正凸起之间的缝隙用于容纳所述主动轮的轮盘，在所述从动轮的表面设有一圈凹槽，所述凹槽用于容纳所述导正凸起。
3.根据权利要求1所述的田间垄沟作业防侧翻行走装置，其特征在于，在所述摆动套的表面开设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔在摆动套圆周方向上的长度大于所述第二限位孔在摆动套圆周方向上的长度，在所述车体上设置有固定限位销和活动限位销，所述固定限位销插接在所述第一限位孔内，所述活动限位销插接在所述第二限位孔内，通过控制机构控制所述活动限位孔的插入或拔出。
4.根据权利要求3所述的田间垄沟作业防侧翻行走装置，其特征在于，所述第一限位孔位于所述摆动套的下部，所述第二限位孔位于所述摆动套的上部。
5.根据权利要求3所述的田间垄沟作业防侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾梦召，贾梦阳，
申请(专利权)人：石家庄启腾机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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