【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电能回收，具体涉及一种电动自行车的电能回收方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、电动自行车作为现代交通工具的重要组成部分，以其环保、节能、便捷等特性受到广大消费者的青睐。在骑行过程中，电动自行车不仅为骑行者提供动力支持，还常常配备有主动避障系统，以提升骑行安全性。然而，在电动自行车主动避障技术的实际应用中，仍存在一些亟待解决的技术问题。
2、具体而言，当电动自行车进行主动避障时，避障助力部件会迅速响应并启动，以协助骑行者避开障碍物。然而，这一过程中避障助力部件需要消耗一定的电能，导致电动自行车的整体电能出现损耗。这种电能损耗会影响电动自行车的续航能力，降低满电状态下的行驶里程，从而给用户带来一定的影响。
3、相关技术中，电能回收方式仅考虑车辆行驶速度或加速度以及车辆与障碍物的距离进行能量回收控制，例如申请号为202311487931 .4的中国专利申请，其电能回收的灵活性较差，无法满足电动自行车驾驶用户的实际需求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目...
【技术保护点】
1.一种电动自行车的电能回收方法，应用于电能回收系统，所述电能回收系统包括障碍物检测装置以及电能回收装置，所述电能回收装置包括用于驱动电动自行车的驱动电机、电能回收控制电路以及储能电池，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电动自行车的电能回收方法，其特征在于，在所述根据所述电动自行车的目标危险系数确定需启动的避障类型之后，还包括：
3.如权利要求2所述的电动自行车的电能回收方法，其特征在于，所述导通所述能量回收电路并控制电动自行车的驱动电机进行第一加速度的刹车制动以进行第一状态的电能回收，包括：
4.如权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种电动自行车的电能回收方法，应用于电能回收系统，所述电能回收系统包括障碍物检测装置以及电能回收装置，所述电能回收装置包括用于驱动电动自行车的驱动电机、电能回收控制电路以及储能电池，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电动自行车的电能回收方法，其特征在于，在所述根据所述电动自行车的目标危险系数确定需启动的避障类型之后，还包括：
3.如权利要求2所述的电动自行车的电能回收方法，其特征在于，所述导通所述能量回收电路并控制电动自行车的驱动电机进行第一加速度的刹车制动以进行第一状态的电能回收，包括：
4.如权利要求1所述的电动自行车的电能回收方法，其特征在于，所述障碍物检测装置包括摄像头及红外传感器，所述目标障碍物信息包括电动自行车与目标障碍物的距离信息以及目标障碍物的尺寸信息，所述获取电动自行车行驶过程中位于车辆前方的目标障碍物信息，包括：
5.如权利要求4所述的电动自行车的电能回收方法，其特征在于，所述目标障碍物的尺寸信息包括目标障碍物的长度尺...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚徐伟，
申请(专利权)人：深圳市聆动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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