【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件上下料夹取，具体涉及一种立车上下料机械手。
技术介绍
1、上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线，组成部分有：立柱、横梁x轴、竖梁z轴、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
2、现有上下料机械手操作复杂，降低了效率和操作精准度，无法对夹紧度及夹具负载的情况进行调整的情况，进而导致装置实用性较低的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种立车上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种立车上下料机械手，包括机架部件，所述机架部件的顶面设置有数控平移台，所述数控平移台的内侧设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有横移机构，所述横移机构底面设置有端拾器。
4、所述端拾器包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在横...
【技术保护点】
1.一种立车上下料机械手，包括机架部件(1)，其特征在于：所述机架部件(1)的顶面设置有数控平移台(2)，所述数控平移台(2)的内侧设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一端设置有横移机构(4)，所述横移机构(4)底面设置有端拾器(5)；
2.根据权利要求1所述的一种立车上下料机械手，其特征在于：所述数控平移台(2)包括顶板(21)，所述顶板(21)固定连接在机架部件(1)的顶面，所述顶板(21)的顶面固定连接有伺服电机一(22)，所述伺服电机一(22)的输出端传动连接有滚珠丝杠一(23)，所述滚珠丝杠一(23)的表面内侧设置有啮合块(24)，所述啮合...
【技术特征摘要】
1.一种立车上下料机械手，包括机架部件(1)，其特征在于：所述机架部件(1)的顶面设置有数控平移台(2)，所述数控平移台(2)的内侧设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一端设置有横移机构(4)，所述横移机构(4)底面设置有端拾器(5)；
2.根据权利要求1所述的一种立车上下料机械手，其特征在于：所述数控平移台(2)包括顶板(21)，所述顶板(21)固定连接在机架部件(1)的顶面，所述顶板(21)的顶面固定连接有伺服电机一(22)，所述伺服电机一(22)的输出端传动连接有滚珠丝杠一(23)，所述滚珠丝杠一(23)的表面内侧设置有啮合块(24)，所述啮合块(24)的顶面固定连接有滑板(25)。
3.根据权利要求2所述的一种立车上下料机械手，其特征在于：所述滑板(25)的底面固定连接有滑块一(26)，所述滑块一(26)的内侧滑动连接有直线导轨一(27)，所述直线导轨一(27)，所述滑板(25)的顶面开设有安装孔(28)。
4.根据权利要求1所述的一种立车上下料机械手，其特征在于：所述升降机构(3)包括安装块(31)，所述安装块(31)固定连接在安装孔(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：白清天，葛澜，夏麒森，
申请(专利权)人：陕西九重智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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