一种基于闪烁LED的事件相机标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于闪烁LED的事件相机标定方法及装置，解决了现有的事件相机标定方法过于繁琐、标定效率较低，且有一定局限性，不具有普适性的问题，具体包括：步骤1、建立三维世界坐标系，在待标定事件相机视觉范围内搭建事件相机标定装置；步骤2、通过一维线性平移台沿x轴移动LED灯组，获取N张图像；步骤3、对二维图像去噪并将每个LED灯拟合为圆形，各个圆心为特征点，获取所有特征点的三维坐标；步骤4、前后移动或摆动一维线性平移台，获得M×N×S个特征点的三维坐标步骤5、通过M×N×S个特征点的三维坐标对待标定事件相机进行标定，得到待标定事件相机的初始参数，并计算其内外参数，从而完成待标定事件相机的标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及相机标定方法及装置，具体涉及一种基于闪烁led的事件相机标定方法及装置。

技术介绍

1、事件相机davis(dynamic and active-pixel vision sensor，动态和主动像素视觉传感器)作为一种新的视觉传感器，与传统图像传感器不同，事件相机能够在同一像素阵列下同时输出图像帧和事件流。事件相机仅仅记录了场景中动态变化的像素点，因此，对数据存储和计算资源需求极小，拥有低延迟、低功耗等优点。

2、目前，事件相机的标定有很多方法，如图像重建标定，此类方法利用相机拍摄事件帧进行图像重建，利用传统标定工具箱进行标定，测量精度高，该方法结合图像重建将异步和稀疏的事件流转换为密集的图像，但图像重建过程过于繁琐，具有一定的局限性，标定效率有待提升。因此，事件相机的标定亟需一种灵活高效的标定手段，使事件相机的标定既高效又可靠，具有普适性。

技术实现思路

1、本专利技术目的是提供一种基于闪烁led的事件相机标定方法及装置，以解决现有的事件相机标定方法过于繁琐、标定效率较低，且有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于闪烁LED的事件相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于闪烁LED的事件相机标定方法，其特征在于，步骤3中：

3.根据权利要求2所述的基于闪烁LED的事件相机标定方法，其特征在于，步骤5中：所述初始参数包括内参矩阵、旋转矩阵、平移向量和畸变系数。

4.根据权利要求3所述的基于闪烁LED的事件相机标定方法，其特征在于，步骤5具体为：

5.根据权利要求4所述的基于闪烁LED的事件相机标定方法，其特征在于：

6.一种基于闪烁LED的事件相机标定装置，用于权利要求1-6任一所述基于闪烁LED的事...

【技术特征摘要】

1.一种基于闪烁led的事件相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于闪烁led的事件相机标定方法，其特征在于，步骤3中：

3.根据权利要求2所述的基于闪烁led的事件相机标定方法，其特征在于，步骤5中：所述初始参数包括内参矩阵、旋转矩阵、平移向量和畸变系数。

4.根据权利要求3所述的基于闪烁led的事件相机标定方法，其特征在于，步骤5具体为：

5.根据权利要求4所述的基于闪烁led的事件相机标定方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，杨军，蔡柏林，訾啊咪，陈向成，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：