一种全自动墙地混合清洁机器人制造技术

本技术公开了一种全自动墙地混合清洁机器人，机器人箱体被集灰箱分隔为第一腔和第二腔，第一腔被分隔为清洗液箱和下腔，机器人箱体的吸尘口通过吸尘装置管道与集灰箱连通，下腔底部设有可转动并能喷液的多个刷盘，第二腔内装有一对轨道，每个轨道上均连有一对与之啮合并滑动连接的齿轮，第二腔内设有两对齿轮电机，齿轮电机轴端与齿轮相连，每个齿轮电机下端均连有输出端朝下的气缸，气缸穿过第二腔底部，气缸输出端连接移动吸盘，箱体顶部设有一对机械臂，机械臂自由端安装有清洁机构，清洁机构包括壳体、固装在壳体前端的机械臂固定吸盘、转动安装在壳体顶部的清洁辊。本技术清洁机器人兼具地面和墙面清洁的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种全自动墙地混合清洁机器人。

技术介绍

1、扫地机器人是智能家用电器的一种，凭借人工智能，采用刷扫方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理，有效地减轻了人们扫地的负担。

2、墙面由于高度较高，常常被忽略打扫，如若长时间不清洁，容易积累大量的灰尘，空气中的水蒸气会与墙体表面的灰尘溶解而黏附在墙面上，导致墙面颜色变得暗淡。这一类高度较高的地方，清扫危险、难度较大，现有的扫地机器人只具备清扫地面的功能，使用的范围受到局限，无法完成墙面的清洁。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动墙地混合清洁机器人，以解决现有的扫地机器人只具备清扫地面的功能，使用的范围受到局限，无法完成墙面的清洁，实际使用功能单一的技术问题。

2、在为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种全自动墙地混合清洁机器人，包括机器人箱体、机械臂，所述机器人箱体被集灰箱分隔为前后分布的第一腔和第二腔，所述第一腔被隔板分隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动墙地混合清洁机器人，其特征在于，包括机器人箱体（1）、机械臂（4），所述机器人箱体（1）被集灰箱（19）分隔为前后分布的第一腔（2）和第二腔（3），所述第一腔（2）被隔板（26）分隔为上下分布的清洗液箱（20）和下腔（6），所述机器人箱体（1）前端设有吸尘口（7），所述吸尘口（7）通过吸尘装置管道（18）与集灰箱（19）连通，所述下腔（6）底部设有可转动并能喷液的多个刷盘（8），所述第二腔（3）内固装有一对左右两侧分布的轨道（22），所述轨道（22）为U型，一对轨道（22）开口端相向设置，每个所述轨道（22）上均连接有一对与之啮合并滑动连接的齿轮（21），所述第二腔（3）内...

【技术特征摘要】

1.一种全自动墙地混合清洁机器人，其特征在于，包括机器人箱体（1）、机械臂（4），所述机器人箱体（1）被集灰箱（19）分隔为前后分布的第一腔（2）和第二腔（3），所述第一腔（2）被隔板（26）分隔为上下分布的清洗液箱（20）和下腔（6），所述机器人箱体（1）前端设有吸尘口（7），所述吸尘口（7）通过吸尘装置管道（18）与集灰箱（19）连通，所述下腔（6）底部设有可转动并能喷液的多个刷盘（8），所述第二腔（3）内固装有一对左右两侧分布的轨道（22），所述轨道（22）为u型，一对轨道（22）开口端相向设置，每个所述轨道（22）上均连接有一对与之啮合并滑动连接的齿轮（21），所述第二腔（3）内设有两对输出轴朝上的齿轮电机（14），两对齿轮电机（14）轴端与两对齿轮（21）一一对应相连，每个所述齿轮电机（14）下端均连接有输出端朝下的气缸（24），所述气缸（24）穿过第二腔（3）底部，气缸（24）输出端连接有移动吸盘（12），所述齿轮（21）能被驱动沿着轨道（22）移动并带动移动吸盘（12）移动所述第二腔（3）底部安装有多个万向轮（13），所述箱体（1）顶部设有一对机械臂（4），所述机械臂（4）自由端安装有清洁机构（5），所述清洁机构（5）包括壳体（51）、固装在壳体（51）前端的多个机械臂固定吸盘（52）、转动安装在壳体（51）顶部的清洁辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琦宗，沈姗姗，孙丽颖，杨涛宇，李优杰，李科峰，求平凡，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：